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规格
规格:标准
| 项目 | 标准 | ||
|---|---|---|---|
| 5轴(注1) | 6轴 | ||
| 系统型号 (注2) | VP-5243G | VP-6242G | |
| 单元型号 | VP-5243GM | VP-6242GM | |
| 机械臂全长 | 210（第1臂）+ 220（第2臂）=430mm | 210（第1臂）+ 210（第2臂）=420mm | |
| 机械臂偏置 | - | J3（前臂） : 75mm | |
| 最大运动区域 | R=500mm（工具安装面） R=430mm（点P：J5、J6的中心） | R=502mm（工具安装面） R=432mm（点P：J4、J5、J6的中心） | |
| 动作角度 | J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +136°, -128° （No J4轴） J5 : ±120° J6 : ±360° | J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +160°, +19° J4 : ±160° J5 : ±120° J6 : ±360° | |
| 最大可搬质量 | 2.5kg（3kg : 手臂前端向下） | 2kg（2.5kg : 手臂前端向下） | |
| 最大合成速度 | 3900mm/s（工具安装面的中心） | ||
| 位置重复精度(注3) | 在X、Y、Z各方向上 : ±0.02mm（工具安装面的中心） | ||
| 最大容许惯性力矩 | J5周围 : 0.040kgm2 J6周围 : 0.010kgm2 |
J4，J5周围: 0.030kgm2 J6周围 : 0.007kgm2 |
|
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机和制动器 | 绝对编码器 | ||
| 用户用气压布管 | 4 系统 （φ4x4） | ||
| 用户用信号线 | 9芯（接近传感器等信号线） | ||
| 气源 | 工作压力 | 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa | |
| 许用最大压力 | 4.9 x 105Pa | ||
| 保护等级 | IP30 | ||
| 重量 | 约 13kg （29lb） | 约 15kg （32lb） | |
- 注1：5轴型无第4轴(J4）。
- 注2：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
- 注3：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
