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规格
规格:标准
| 项目 | 标准 | ||
|---|---|---|---|
| 系统型号(注1) | VM-6083D | VM-60B1D | |
| 单元型号 | VM-6083DM | VM-60B1DM | |
| 机械臂全长 | 385（第1臂）+445（第2臂）=830mm | 520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm | |
| 机械臂偏置 | J1（回转）: 180mm J3（前臂） : 100mm | ||
| 最大运动区域 | R=1,111mm（工具安装面） R=1,021mm（点P：J4、J5、J6的中心） | R=1,388mm（工具安装面） R=1,298mm（点P：J4、J5、J6的中心） | |
| 动作角度 | J1:±170° J2:+135°,-90° J3:+165°,-80° J4:±185° J5:±120° J6:±360° |
J1:±170° J2:+135°,-90° J3:+168°,-80° J4:±185° J5:±120° J6:±360° |
|
| 最大可搬质量 | 10kg | ||
| 最大合成速度 | 8300mm/s（工具安装面的中心） | ||
| 位置重复精度(注2) | 在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安装面的中心） | 在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安装面的中心） | |
| 最大容许惯性力矩 | J4，J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2 | ||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机和制动器 | 各轴AC伺服电机 J2～J6配备制动器 | ||
| 用户用气压布管 | 7系统（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）3个内置 | ||
| 用户用信号线 | 10芯（接近传感器等信号线） | ||
| 气源 | 工作压力 | 1.0 x 106Pa to 3.9 x 106Pa | |
| 许用最大压力 | 4.9 x 106Pa | ||
| 保护等级 | IP40 | ||
| 重量 | 约 80kg （176 lb） | 约 82kg （180 lb） | |
- 注1：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
- 注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
- 注3：只有φ4x6可由内置电磁阀控制。
