Global supplier of advanced robotics technology
规格
规格:标准
| 项目 | ||
|---|---|---|
| 型号 | RC7J-******** | |
| 可控制轴数 | HS-F: Up to four axes simultaneously | |
| VP-F, VC-E (5轴s): Up to five axes simultaneously | ||
| VP-F, VS-F, VC-F (6轴s): Up to six axes simultaneously | ||
| 控制系统 | PTP, CP 三维直线形、三维圆形 | |
| 驱动系统 | 所有轴： 全数字交流伺服系统 | |
| 语言 | DENSO机器人语言（符合SLIM） | |
| 存储容量 | 2.25 MB （相当于 5000 步, 20,000 点） | |
| 示教系统 | 1）遥控示教 2）数字输入（MDI） | |
| 外部信号(I/O) | 输入信号 | 8个用户开放点 + 11个系统固定点 （如果并行I/O扩展板被安装 :另外的40 点） |
| 输出信号 | 8个用户开放点 + 12个系统固定点 （如果并行I/O扩展板被安装 :另外的48 点） |
|
| 外部通讯接口 | RS-232C: 1 根 以太网： 1 根 USB： 2 根 | |
| 扩展槽 | 1 （用于选择板） | |
| 自诊断功能 | 溢出、伺服错误、存储错误、输入错误等 | |
| 计时器功能 | 0.02 至 10秒 （以1/60秒为单位） | |
| 错误显示 | 错误代码将输出到外部I/O。 错误信息将在教导器（选购）上显示。 错误代码将在小型控制台（选购）上显示。 |
|
| 电缆 | 主单元之间的电缆（选购） | 标准:4 m, 6 m （可选择） 高强度:6 m, 12 m（可选择） |
| I/O电缆(选购) | 8 m, 15 m（可选择） | |
| 动力电缆 | 5m | |
| 环境条件 （工作条件） |
温度0 to 40℃ 相对湿度≤90%（无冷凝） | |
| 电源 | 200V交流型: 单相200VAC-15%至230VAC+10%, 50/60 Hz, 1KVA | |
| 100V交流型: 单相100 VAC-10% 至 110 VAC+10%, 50/60 Hz, 500VA | ||
| 保护等级 | IP20 | |
| 重量 | 约8 kg （排除 电缆） | |
注意： 请参见4.2.1和5.2.1节“小型I/O电源的设置”。
控制器操作注意事项
警告
- * 切勿触摸散热扇！ 其表面很热，会造成严重烧伤。
- * 切勿将手指或外物插入孔内！ 否则，会引起身体受伤。
- * 维修时，在打开控制器盖进入控制器之前，一定要关闭电源开关、拔下动力电缆，并等待3分钟以上。 这样做是为了防止你受电击。
- * 在为I/O提供交流电或24V直流电时，切勿将连接器接到控制器上/或从控制器断开。 否则，会使人受电击或造成控制器故障。
安装注意事项
- * 本控制器的设计不是防尘、防潮或防爆型的。
- *安装之前请阅读操作手册。
- *不可在控制器上放置任何物品，或使控制器受碰撞或震动。
- *避免将控制器安装在会使控制器受剧烈振动的环境。
注意
- 机械手控制器的连接器分为螺钉锁定型和挡圈锁定型。 请将连接器锁定牢固。 即使只有一个连接器未锁定，也会出现接触不良而引起故障。
- 在连接/断开电源连接器或电机连接器之前，一定要关闭机械手控制器。 否则，将造成机械手控制器的内部电路损坏。
