Global supplier of advanced robotics technology
规格
规格:标准
| 项目 | RC5控制器 | |
|---|---|---|
| 控制系统 (注1) | PTP, CP 三维直线形、三维圆形 | |
| 可控制轴数 (注1) | H*-D/-E, XYC-D : up to four axes simultaneously | |
| VC-E(5轴s) : up to five axes simultaneously | ||
| V*-D/-E : up to six axes simultaneously | ||
| 驱动系统 | 所有轴： 全数字交流伺服系统 | |
| 存储容量 | 1.25MB（相当于5.000步, 13.000点） | |
| 语言 | DENSO机器人语言（符合SLIM） | |
| 示教系统 | 255 | |
| 示教系统 | 1)遥控示教 2)数字输入(MDI) | |
| 外部信号(I/O) | 输入信号 | 20 个用户开放点 (PLC 12, hand input 8) + 36 个系统固定点 |
| 输出信号 | 32 个用户开放点 (PLC 24, hand input 8) + 33 个系统固定点 | |
| 外部通讯接口 | RS-232C : 1 line Ethernet : 1 line （选购） | |
| 计时器功能 | 0.02 至 10秒 （以1/60秒为单位） | |
| 自诊断功能 | 溢出、伺服错误、存储错误、输入错误等 | |
| 错误显示 | 错误代码将在external I/O ,操作面板（选购）上显示。 | |
| 错误信息将在教导器（选购）上显示。 | ||
| 电源 | 三相 AC200V-15% 至 AC230V+10%, 50/60Hz (All RC5 models) | |
| 单相 AC230V-10% 至 AC230V+10%, 50/60Hz (VS-D/-E, H*-D/-E, XYC-D) | ||
| S单相 AC200V-10% 至 AC230V+10%, 50/60Hz (VC-E) | ||
| 电源容量(注1) | VM-D : 3.3 kVA | |
| HM-E : 2.5 kVA | ||
| H*-D : 2.0 kVA | ||
| VS-E: 1.9 kVA | ||
| HS-E : 1.8 kVA | ||
| VS-D, XYC-D : 1.5 kVA | ||
| VC-E : 0.6 kVA | ||
| 环境条件（工作条件） | 温度0 to 40℃ 相对湿度≤90%（无冷凝） | |
| 保护等级 | IP20 | |
| 电缆 | 电源容量 | VM-D, VS-E, H*-E : 标准 : 4m, 6m High strength : 6m, 12m (selectable) |
| VS-D, H*-D, XYC-D : 3m, 6m (selectable) | ||
| VC-E : 4m, 6m(selectable) | ||
| I/O电缆 | 8m, 15m （选购） | |
| 动力电缆 | 5m | |
| 重量 | VM-D : 约19 kg(excluding attached cables) | |
| VS-D/-E, VC-E, H*-E : 约17 kg(excluding attached cables) | ||
| H*-D, XYC-D : 约16 kg(excluding attached cables) | ||
（注1）For extended-joint support controllers, refer to the manual "SUPPLEMENT Extended-Joints Support" separately issued.
警告
- * 切勿触摸散热扇！ 其表面很热，会造成严重烧伤。
- * 切勿将手指或外物插入孔内！ 否则，会引起身体受伤。
- * 维修时，在打开控制器盖进入控制器之前，一定要关闭电源开关、拔下动力电缆，并等待3分钟以上。 这样做是为了防止你受电击。
- * 在为I/O提供交流电或24V直流电时，切勿将连接器接到控制器上/或从控制器断开。 否则，会使人受电击或造成控制器故障。
安装注意事项
- * 本控制器的设计不是防尘、防潮或防爆型的。
- *安装之前请阅读操作手册。
- *不可在控制器上放置任何物品，或使控制器受碰撞或震动。
- *避免将控制器安装在会使控制器受剧烈振动的环境。
