水平多关节机械手:HS-E系列
型 号
  • HS-4535*E / HS-4545*E
  • HS-4555*E
最大工作范围
  • 约350mm / 450mm
  • 约550mm
最大搬运重量 5kg
标准周期 0.35sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC5控制器
规格 外形尺寸

规格

规格:防尘防水

项目 防尘防溅
系统型号(注1) HS-4535*E-W HS-4545*E-W HS-4555*E-W
单元型号 HS-4535*EM-W HS-4545*EM-W HS-4555*EM-W
机械臂全长 125 （J1: 第1臂）+225（J2: 第2臂）=350mm 225 （J1: 第1臂）+225（J2: 第2臂）=450mm 325 （J1: 第1臂）+225（J2: 第2臂）=550mm
Z轴（第3轴）垂直行程(*) *=2:200mm *=3:320mm
腕旋转角 T（第4轴）:±360°
运动角度和行程 J1（第1轴）:±155°
J2（第2轴）:±145°
Z（第3轴）:*=2:200mm *=3:320mm
T（第4轴）:±360°
轴组合 J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴）
最大可搬质量 5kg
最大合成速度 臂先端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z及T Z（第3轴）:2,000mm/s T（第4轴）:2,400°/s
位置重复精度 （周围温度一 定） J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压入力（向下方向） 98N（1秒钟以内）
最大容许惯性力矩 0.1kgm2 （5 kg有效负载的情况下）
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机和制动器 各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器
用户用气压布管 4系统 （φ4 x 2, φ6 x 2）
用户用信号线 19芯（接近传感器等信号线）
气源 工作压力 0.05～0.35MPa
许用最大压力 0.59MPa
保护等级 IP65
重量 约 20kg（注：参见各型号的铭牌）
  1. 注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
  2. 型号中的星号“*”表示Z轴行程。

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