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规格
规格:防尘防水·顶吊
| 项目 | 防尘防水 ，顶吊 | ||
|---|---|---|---|
| 系统型号(注1) | HSS-4545*E-W | HSS-4555*E-W | |
| 单元型号 | HSS-4545*EM-W | HSS-4555*EM-W | |
| 机械臂全长 | 225 （J1: 第1臂） + 225（J2: 第2臂） = 450mm | 325 （J1: 第1臂） + 225（J2: 第2臂） = 550mm | |
| Z轴（第3轴）垂直行程(*) | *=1:150mm *=2:200mm *=3:320mm | ||
| 腕旋转角 | T（第4轴）:±360° | ||
| 运动角度和行程 | J1（第1轴）:±152° J2（第2轴）:±141° Z（第3轴）:*=1:150mm, *=2:200mm, *=3:320mm T（第4轴）:±360° |
||
| 轴组合 | J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴） | ||
| 最大可搬质量 | 5kg | ||
| 最大合成速度 | 臂先端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| Z及T | Z（第3轴）:2,000mm/s T（第4轴）:2,400°/s | ||
| 位置重复精度 （周围温度一 定） | J1+J2 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大压入力（向下方向） | 98N（1秒钟以内） | ||
| 最大容许惯性力矩 | 0.1kgm2(payload5kg) | ||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机和制动器 | 各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器 | ||
| 用户用气压布管 | 4系统 （φ4 x 2, φ6 x 2） | ||
| 用户用信号线 | 19芯（接近传感器等信号线） | ||
| 气源 | 工作压力 | 0.05～0.35MPa | |
| 许用最大压力 | 0.59MPa | ||
| 保护等级 | IP65 | ||
| 重量 | 约 20kg（注：参见各型号的铭牌） | ||
- 注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
- 型号中的星号“*”表示Z轴行程。
