臂长的规格有350mm ,450mm,550mm。
最大搬运重量5Kg。
最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2(1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。
| 臂长 | 标准周期 | 重复定位精度*1 |
|---|---|---|
| 350mm | 0.35 sec. | +/-0.015mm |
| 450mm | 0.35 sec. | +/-0.02mm |
| 550mm | 0.35 sec. | +/-0.02mm |

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
| 臂长 |
标准 | 防尘防水 相当于IP65 |
超净 等级10(0.1µm) |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 地置 | 顶吊 | 地置 | 顶吊 | 地置 | |
| 350mm | HS-4535*E | - | HS-4535*E-W | - | HS-4535*E-P |
| 450mm | HS-4545*E | HSS-4545*E | HS-4545*E-W | HSS-4545*E-W | HS-4545*E-P |
| 550mm | HS-4555*E | HSS-4555*E | HS-4555*E-W | HSS-4555*E-W | HS-4555*E-P |