水平多关节机械手:HM-E2系列
型 号
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC5控制器
规格 外形尺寸

规格

规格:防尘防水

项目 防尘防水
系统型号(注1) HM-4060*E2-W HM-4A60*E2-W HM-4070*E2-W HM-4A70*E2-W HM-4085*E2-W HM-4A85*E2-W HM-40A0*E2-W HM-4AA0*E2-W
单元型号 HM-4060*E2M-W HM-4A60*E2M-W HM-4070*E2M-W HM-4A70*E2M-W HM-4085*E2M-W HM-4A85*E2M-W HM-40A0*E2M-W HM-4AA0*E2M-W
机械臂全长 250（J1: 第1臂）+ 350 （J2: 第2臂）= 600mm 350（J1: 第1臂）+ 350（J2: 第2臂）= 700mm 350（J1: 第1臂）+ 500（J2: 第2臂）= 850mm 500（J1: 第1臂）+ 500 （J2: 第2臂）= 1,000mm
运动角度和行程 J1（第1轴） ±165°
J2（第2轴） ±140° ±146° ±147°
Z（第3轴） (*) *=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T（第4轴） ±360°
轴组合 J1（第1轴）+ J2（第2轴） + Z（第3轴） + T（第4轴）
最大可搬质量 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
合成最大速度 臂先端 7,900mm/s 8,700mm/s 9,900mm/s 10,300mm/s
Z 1,322mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置重复精 度（周围温 度一定） J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压入力（向下方向） 最大压入力（向下方向）
最大容许惯性力矩 0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机和制动器 各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器
用户用气压布管 4 系统 （φ6）
用户用信号线 24芯（接近传感器等信号线）
气源 工作压力 0.05～0.35MPa
许用最大压力 0.59MPa
保护等级 IP65
重量 约 52kg （115 lb）（注：参见各型号的铭牌）
  1. 注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。

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