水平多关节机械手:HM-E2系列
型 号
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC5控制器
规格 外形尺寸

特长

型号齐全

臂长的规格有350mm ，450mm，550mm。

超强力

最大搬运重量5Kg。

最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2(1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。

超群的高速度，高精度

臂长 标准周期 重复定位精度*2
600 and 700 mm 0.29sec*1 +/-0.02mm
850 and 1000 mm 0.31 sec. +/-0.025mm
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。

标准构成品

品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

臂长
搬运重量 标准 防塵防滴
[IP65 相当]
地置 顶吊 地置 顶吊
600mm 10kg HM-4060*E2 - HM-4060*E2-W -
700mm HM-4070*E2 HMS-4070*E2 HM-4070*E2-W HMS-4070*E2-W
850mm HM-4085*E2 HMS-4085*E2 HM-4085*E2-W HMS-4085*E2-W
1000mm HM-40A0*E2 - HM-40A0*E2-W -
600mm 20kg HM-4A60*E2 - HM-4A60*E2-W -
700mm HM-4A70*E2 HMS-4A70*E2 HM-4A70*E2-W HMS-4A70*E2-W
850mm HM-4A85*E2 HMS-4A85*E2 HM-4A85*E2-W HMS-4A85*E2-W
1000mm HM-4AA0*E2 - HM-4AA0*E2-W -
  1. * 表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:320mm.

通过RC5控制器，实现了功能的扩展

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