水平多关节机械手:HM-E2系列
型 号
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC5控制器
规格 外形尺寸

外形尺寸

外形尺寸:标准·顶吊

HMS-4070*E2
型 式 A B C D F G H
HMS-4070*E2 700 350 350 211 290° 387 300
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -656 -456 49
300 -756 -456 149
400 (注2) -856 -456 249
HMS-4A70*E2
型 式 A B C D F G H
HMS-4A70*E2 700 350 350 211 290° 387 300
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -656 -456 43
300 -756 -456 143
400 (注2) -856 -456 243
HMS-4085*E2
型 式 A B C D F G H
HMS-4085*E2 850 350 500 311 284° 397 178
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -656 -456 49
300 -756 -456 149
400 (注2) -856 -456 249
HMS-4A85*E2
型 式 A B C D F G H
HMS-4A85*E2 850 350 500 311 284° 397 178
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -656 -456 43
300 -756 -456 143
400 (注2) -856 -456 243

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