水平多关节机械手:HM-E2系列
型 号
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC5控制器
规格 外形尺寸

外形尺寸

外形尺寸:标准

HM-4060*E2
型 式 A B C D F
HM-4060*E2 600 250 350 213 286°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 350 150
300 955 350 50
400 (注1) 1055 350 -50
HM-4A60*E2
型 式 A B C D F
HM-4A60*E2 600 250 350 213 286°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 350 150
300 949 350 50
400 (注1) 1049 350 -50
HMS-4070*E2
型 式 A B C D F
HM-4070*E2 700 350 350 199 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 350 150
300 955 350 50
400 (注1) 1055 350 -50
HM-4A70*E2
型 式 A B C D F
HM-4A70*E2 700 350 350 199 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 350 150
300 949 350 50
400 (注1) 1049 350 -50
HM-4085*E2
型 式 A B C D F
HM-4085*E2 850 350 500 281 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 350 150
300 955 350 50
400 (注1) 1055 350 -50
HM-4A85*E2
型 式 A B C D F
HM-4A85*E2 850 350 500 281 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 350 150
300 949 350 50
400 (注1) 1049 350 -50
HM-40A0*E2
型 式 A B C D F
HM-40A0*E2 1000 500 500 284 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 350 150
300 955 350 50
400 (注1) 1055 350 -50
HM-4AA0*E2
型 式 A B C D F
HM-4AA0*E2 1000 500 500 284 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 350 150
300 949 350 50
400 (注1) 1049 350 -50

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