介绍机械手、演示控制台、离线编程软件的主要规格比较.
6軸垂直多关机械手
| 系统型号 | VP-5243G | VP-6242G | VS-6556G | VS-6577G | VM-6083G | VM-60B1G | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 机械臂全长(mm) | 430 | 420 | 565 | 770 | 830 | 1110 | |
| 机械手的臂宽(mm) | 112 | 112 | 110 | 110 | 130 | 130 | |
| P点最大运动区域(mm)(J1中心) | 430 | 432 | 653 | 854 | 1021 | 1298 | |
| P点最小运动区域(mm) | 162 | 148 | 234 | 242 | 393 | 404 | |
| 最大可搬质量(Kg) | 2.5(3kg手臂前端向下) | 2(2.5kg手臂前端向下) | 6(7kg手臂前端向下) | 6(7kg手臂前端向下) | 10 | 10 | |
| Total 重量(Kg) | 13 | 15 | 35 | 36 | 82 | 82 | |
| 装载面(mm×mm) | 160×160 | 160×160 | 200×200 | 200×200 | 300×300 | 300×300 | |
| 标准周期(second)(1) | 0.99 | 0.99 | 0.49 | 0.59 | 0.89 | 0.95 | |
| 最大合成速度(mm/s) | 3900 | 3900 | 8200 | 7600 | 8300 | 8300 | |
| 位置重复精度(mm)(2) | ±0.02(3) | ±0.02(3) | ±0.02(3) | ±0.03(3) | ±0.05(3) | ±0.07(3) | |
| 最大节速度(kgm2) | J4 | - | 0.03 | 0.413 | 0.413 | 0.36 | 0.36 |
| J5 | 0.04 | 0.03 | 0.413 | 0.413 | 0.36 | 0.36 | |
| J6 | 0.01 | 0.007 | 0.063 | 0.063 | 0.064 | 0.064 | |
| 动作角度(°) | J1 | ±160 | ±160 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | ±120 | ±120 | +135, -100 | +135, -100 | +135, -90 | +135, -90 | |
| J3 | +136, -128 | +160, +19 | +166, -119 | +169, -119 | +165, -80 | +168, -80 | |
| J4 | - | ±160 | ±190 | ±190 | ±185 | ±185 | |
| J5 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Dust & 保护等级 | - | - |  (手腕部:IP65,机体部:IP54) |
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| 超净 | - | - | (等级10[0.1μm]) |
(等级100[0.3μm]) |
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| 顶吊 | VS系列可以顶吊。(超净机械手不可顶吊)(2) |
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| UL规格 | - | - | 只限防尘防水配备制动器(2) |
- | - | ||
- VP-G, VS-G:负荷为1Kg时,VM-G:负荷为5Kg时
- 周围温度一定
- In every direction