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4軸水平多关节机械手
| 系统型号 | HS-4535*G | HS-4545*G | HS-4555*G | HM-4060*G | HM-4A60*G | HM-4070*G | HM-4A70*G | HM-4085*G | HM-4A85*G | HM-40A0*G | HM-4AA0*G | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴 | 4 | |||||||||||
| 机械臂全长 (mm) | 350 | 450 | 550 | 600 | 700 | 850 | 1000 | |||||
| 第1臂 (mm) | 125 | 225 | 325 | 250 | 350 | 350 | 500 | |||||
| J2: 第2臂 (mm) | 225 | 350 | 350 | 500 | 500 | |||||||
| 运动角度和行程(°) | J1 | ±155 | ±165 | |||||||||
| J2 | ±145 | ±147 | ||||||||||
| Z | 200,320 | 200,300 | ||||||||||
| T | ±360 | ±360 | ||||||||||
| 最小运动区域 (mm) | 143 | 136 | 191 | 196 | 199 | 281 | 284 | |||||
| 最大可搬质量 (Kg) | 5 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | |||
| 重量 (Kg) | 约 20kg | 约 50kg | ||||||||||
| 装载面 (mm) | 150×150 | 220×220 | ||||||||||
| 标准周期 (sec.)负荷为2Kg时 | 0.35 | 0.29 | 0.31 | |||||||||
| 合成最大速度 | 臂先端(mm/s) | 7200 | 6300 | 7100 | 8800 | 9700 | 11000 | 11500 | ||||
| 最大轴速度 | J1(°/s) | 720 | 450 | 450 | 453.5 | 412.3 | 378.6 | |||||
| J2(°/s) | 720 | 673.1 | 611.9 | 561.9 | ||||||||
| Z(mm/s) | 2000 | 2764.6 | ||||||||||
| T(°/s) | 2400 | 2229.9 | 1544.5 | 2229.9 | 1544.5 | 2229.9 | 1544.5 | 2229.9 | 1544.5 | |||
| 位置重复精度(周围温度一定) | J1+J2(mm) | ±0.015 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.025 | |||||||
| Z(mm) | ±0.01 | ±0.01 | ||||||||||
| T(°) | ±0.005 | ±0.005 | ||||||||||
| 最大压入力 (向下方向)(N) | 98(1秒钟以内) | |||||||||||
| 最大容许惯性力矩 (kgm2) | 0.1 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||
| 用户用信号线 | 19 | 24 | ||||||||||
| 用户用气压布管 | φ4-2,φ6-2 | φ6-4 | ||||||||||
| 防尘防溅 | IP65 | |||||||||||
| 超净 |  (等级10[0.1µm]) |
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| 顶吊 | - | |
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| UL规格 | 只限 标准(不可顶吊) | 只限 标准(不可顶吊) | ||||||||||
