规格比较表(4軸水平多关节机械手)

介绍机械手、演示控制台、Off-line software的主要规格比较.

■4軸水平多关节机械手
系统型号 HS-
4535*G		 HS-
4545*G		 HS-
4555*G		 HM-
4060*G		 HM-
4A60*G		 HM-
4070*G		 HM-
4A70*G		 HM-
4085*G		 HM-
4A85*G		 HM-
40A0*G		 HM-
4AA0*G
轴 4
机械臂全长 (mm) 350 450 550 600 700 850 1000
第1臂 (mm) 125 225 325 250 350 350 500
J2: 第2臂 (mm) 225 350 350 500 500
运动角度和行程(°) J1 ±155 ±165
J2 ±145 ±147
Z 200,320 200,300
T ±360 ±360
最小运动区域 (mm) 143 136 191 196 199 281 284
最大可搬质量 (Kg) 5 10 20 10 20 10 20 10 20
重量 (Kg) 约 20kg 约 50kg
装载面 (mm) 150×150 220×220
标准周期 (sec.)负荷为2Kg时 0.35 0.29 0.31
合成最大速度 臂先端(mm/s) 7200 6300 7100 8800 9700 11000 11500
最大轴速度 J1(°/s) 720 450 450 453.5 412.3 378.6
J2(°/s) 720 673.1 611.9 561.9
Z(mm/s) 2000 2764.6
T(°/s) 2400 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5
位置重复精度(周围温度一定) J1+J2(mm) ±0.015 ±0.02 ±0.02 ±0.025
Z(mm) ±0.01 ±0.01
T(°) ±0.005 ±0.005
最大压入力 (向下方向)(N) 98(1秒钟以内)
最大容许惯性力矩 (kgm2) 0.1 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用信号线 19 24
用户用气压布管 φ4-2,φ6-2 φ6-4
防尘防溅 IP65
超净 ○(等级10[0.1µm]) - - - - - - - -
顶吊 - ○ ○ - - ○ ○ ○ ○ - -
UL规格 只限 标准(不可顶吊) 只限 标准(不可顶吊)