内置型机械手:XR-G系列
型 号
  • XR-43***G
最大搬运重量
  • 5kg (NEW 2009年5月)
机械手
标准 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

选项品

选项品

分类 No. 品名 备考 编号
选件功能(需要用户自备的增设板等) 13 RS232C增设功能
板制造商/型号:
(株)CONTEC / COM-2P(PCI)H		 控制器出厂时追加功能 410006-0260
单件购进板时追加功能 410006-0270
14 S-LINK V功能
板制造商/型号：
SUNX(株)/SL-VPCI		 控制器出厂时追加功能 410006-0280
单件购进板时追加功能 410006-0290
15 PROFIBUS-DP子局功能
板制造商/型号：
Hilsher GmbH / CIF50-DPS/DENSO		 控制器出厂时追加功能 410006-0300
单件购进板时追加功能 410006-0310
16 增设存储器 仅在控制器出厂时，
可以从3.25MB增设到5.5MB
(只在程序领域增加)		 410006-0320
选件箱 17 控制器保护箱   410181-0090
18 RC5 I/O转换箱 用于与RC5型控制器的互换 410181-0100
使用说明书(CD版) 19 手册文件包CD (机械手的标准附件) 410002-2661
选件的印刷版使用说明书(日文版) 20 使用说明书 XR-G用全套版(日文版) 包括No.A和No.B 410009-0860
A 使用说明书 XR-G用基本版(日文版) 包括No.A-1～No.A-3 410009-0840
A-1 机械手概述(日文版) XR-G用 410002-3200
A-2 RC7M型控制器说明书(日文版) RC7M型控制器用 410002-2420
A-3 错误代码一览表(日文版)   410002-1420
B 使用说明书 XR-G用扩展版(日文版) 包括No.B-1～No.B-7 410009-0820
B-1 安装与维护指南(日文版) XR-G用 410002-3220
B-2 调试操作手册(日文版)   410002-2740
B-3 操作指南(日文版)   410002-1290
B-4 编程手册I(日文版)   410002-1980
B-5 编程手册II(日文版)   410002-1990
B-6 操作面板功能说明书(日文版)   410002-6470
B-7 任选机器说明书(日文版) RC7M型控制器用 410002-2640
选件的印刷版使用说明书(英文版) 21 使用说明书 XR-G用全套版(英文版) 包括No.C和No.D 410009-0870
C 使用说明书 XR-G用基本版(英文版) 包括No.C-1～No.C-3 410009-0850
C-1 机械手概述(英文版) XR-G用 410002-3210
C-2 RC7M型控制器说明书(英文版) RC7M型控制器用 410002-2430
C-3 错误代码一览表(英文版)   410002-1430
D 使用说明书 XR-G用扩展版(英文版) 包括No.D-1～No.D-7 410009-0830
D-1 安装与维护指南(英文版) XR-G用 410002-3230
D-2 调试操作手册(英文版)   410002-2750
D-3 操作指南(英文版)   410002-1320
D-4 编程手册I(英文版)   410002-2050
D-5 编程手册II(英文版)   410002-2060
D-6 操作面板功能说明书(英文版)   410002-6480
D-6 任选机器说明书(英文版) RC7M型控制器用 410002-2650
夹治具配管、配线用套件 22 阀门组件 四通阀 410640-0230
23 夹治具控制用电缆套件   410879-0470
24 夹治具控制用电缆 2m 410870-3350
任选支架 25 满程支架   411759-0010
26 半程支架   411759-0020

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