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规格
规格:标准·顶吊
| 项目 | 标准 ，顶吊 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 系统型号(注1) | HMS-4070*G | HMS-4A70*G | HMS-4085*G | HMS-4A85*G | ||
| 单元型号 | HMS-4070*GM | HMS-4A70*GM | HMS-4085*GM | HMS-4A85*GM | ||
| 机械臂全长 | 350（J1: 第1臂）+ 350（J2: 第2臂）= 700mm | 350（J1: 第1臂）+ 500（J2: 第2臂）= 850mm | ||||
| 运动角度和行程 | J1（第1轴） | ±165° | ||||
| J2（第2轴） | ±145° | ±142° | ||||
| Z（第3轴） (*) | *=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm | |||||
| T（第4轴） | ±360° | |||||
| 轴组合 | J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴） | |||||
| 最大可搬质量 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | ||
| 最大合成速度 | 臂先端 | 9,570mm/s | 11,450mm/s | |||
| Z | 2,760mm/s | |||||
| T | 2,220°/s | 1,540°/s | 2,220°/s | 1,540°/s | ||
| 位置重复精度 （周围温度一 定） | J1+J2 | ±0.02mm | ±0.025mm | |||
| Z | ±0.01mm | |||||
| T | ±0.005° | |||||
| 最大压入力（向下方向） | 98N（1秒钟以内） | |||||
| 最大容许惯性力矩 | 0.25kgm2 (10kg) |
0.45kgm2 (20kg) |
0.25kgm2 (10kg) |
0.45kgm2 (20kg) |
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| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |||||
| 驱动电机和制动器 | 各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器. | |||||
| 制动器释放操作 | 利用TP、MP操作释放制动器 | |||||
| 用户用气压布管 | 4 系统 （φ6） | |||||
| 用户用信号线 | 24芯（接近传感器等信号线） | |||||
| 气源 | 工作压力 | 0.05～0.35MPa | ||||
| 许用最大压力 | 0.59MPa | |||||
| 重量 | 约 52kg （115 lb）（注：参见各型号的铭牌） | |||||
- 注：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
