水平多关节机械手:HM-G系列
型 号
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm / 1000mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准/UL 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

选项品

分类 编号   项目 备注 部件号

选择
功能(对于选择板等)
13   RS232C板选择功能
板的制造商/型号名称 :
CONTEC CO., LTD / COM-2P(PCI)H
随控制器整套发货増加的功能 410006-0260
购买单板増加的功能 410006-0270
14   S-LINK V板选择功能
板的制造商/型号名称 :
SUNX CO., LTD / SL-VPCI
随控制器整套发货増加的功能 410006-0280
购买单板増加的功能 410006-0290
15   PROFIBUS-DP辅板选择功能
板的制造商/型号名称 :
Hilsher GmbH / CIF50-DPS/DENSO
随控制器整套发货増加的功能 410006-0300
购买单板増加的功能 410006-0310
16   扩展存储器选择功能 仅随控制器整套发货情况下扩展(3.25MB 至 5.5MB) 410006-0320
选择盒 17 控制器保护盒 控制器保护盒   410181-0090
18 I/O转换盒 I/O转换盒 针对RC5型控制器的可转换功能 410181-0100
选择手册(英语版) 19 选择手册 HM-G使用手册, 完全版 包括A、B两大部分 410009-0340
A HM-G使用手册, 基本版 包括A-1号至A-3号 410009-0240
A-1 机械手概论 用于HM-G型 410002-2570
A-2 RC7M控制器手册 用于RC7M型控制器 410002-2430
A-3 错误代码表   410002-1430
B HM-G使用手册, 増版 包括B-1至B-7号 410009-0120
B-1 安装与维修指南 用于HM-G型 410002-2590
B-2 新手指南   410002-1541
B-3 设置手册   410002-1320
B-4 程序员手册(I)   410002-2050
B-5 程序员手册(II)   410002-2060
B-6 面板设计师(用户手册)   410002-6480
B-7 选项手册 用于RC7M型控制器 410002-2650
用于机械手单元 23   法兰工具包 用于10 kg有效负载 410329-0070
用于20 kg有效负载 410329-0080

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