水平多关节机械手:HM-G系列
型 号
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm / 1000mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准/UL 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

特长

型号齐全

臂长的规格有600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。

矢印水平多关节机械手系列动画介绍

超强力

在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上，又增加了20Kg规格的机型。

最大允许惯性力矩：最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，从而增加了手的设计空间和使用空间

超群的高速度，高精度

臂长 标准周期 重复定位精度*1
600 and 700 mm 0.29sec.*1 +/-0.02mm
850 and 1000 mm 0.31 sec. +/-0.025mm
*1 仅限于标准机型。防尘防水机型的周期为0.31秒。
*2 重复定位精度、均在恒温条件下测得。

标准构成品

品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

臂长 搬运重量 标准 防尘防水
相当于IP65
地置 顶吊 地置 顶吊
600mm 10kg HM-4060*G ― HM-4060*G-W ―
700mm HM-4070*G HMS-4070*G HM-4070*G-W HMS-4070*G-W
850mm HM-4085*G HMS-4085*G HM-4085*G-W HMS-4085*G-W
1000mm HM-40A0*G ― HM-40A0*G-W ―
600mm 20kg HM-4A60*G ― HM-4A60*G-W ―
700mm HM-4A70*G HMS-4A70*G HM-4A70*G-W HMS-4A70*G-W
850mm HM-4A85＊G HMS-4A85G HM-4A85*G-W HMS-4A85*G-W
1000mm HM-4AA0*G ― HM-4AA0*G-W ―
  1. * 表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.

通过RC7M控制器，实现了功能的扩展