水平多关节机械手:HM-G系列
型 号
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm / 1000mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准/UL 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

外形尺寸

外形尺寸:标准/UL

HM-4060*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4060*G-UL 600 250 350 213 286°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。
HM-4A60*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4a60*G-UL 600 250 350 213 286°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。
HM-4070*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4070*G-UL 700 350 350 199 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。
HM-4A70*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4A70*G-UL 700 350 350 199 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。
HM-4085*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4085*G-UL 850 350 500 281 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。
HM-4A85*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4A85*G-UL 850 350 500 281 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。
HM-40A0*G-UL
型 式 A B C D F
HM-40A0*G-UL 1000 500 500 284 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。
HM-4AA0*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4AA0*G-UL 1000 500 500 284 294°
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • （注1）Z：400mm的情况下，Z轴的最低下降位置达到低于底座安装面的位置。

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