水平多关节机械手:HM-G系列
型 号
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
最大工作范围
  • 约600mm / 700mm
  • 约850mm / 1000mm
最大搬运重量 10 - 20kg
标准周期 0.29 - 0.31sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
标准/UL 规格 外形尺寸
标准·顶吊 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·顶吊 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

外形尺寸

外形尺寸:防尘防水·顶吊

HMS-4070*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4070*G-W 700 350 350 228 284° 431 284
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • （注1）: 工作空间是受限制的，以便单元不与电缆互相干扰。
  • （注2）: 在高架安装的情况下，最高端的Z轴可抵达底座安装面以上。注意与周围设施的干扰情况。
HMS-4A70*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4A70*G-W 700 350 350 228 284° 431 284
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • （注1）: 工作空间是受限制的，以便单元不与电缆互相干扰。
  • （注2）: 在高架安装的情况下，最高端的Z轴可抵达底座安装面以上。注意与周围设施的干扰情况。
HMS-4085*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4085*G-W 850 350 500 311 284° 439 237
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • （注1）: 工作空间是受限制的，以便单元不与电缆互相干扰。
  • （注2）: 在高架安装的情况下，最高端的Z轴可抵达底座安装面以上。注意与周围设施的干扰情况。
HMS-4A85*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4A85*G-W 850 350 500 311 284° 439 237
S
(Z轴行程) 		L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • （注1）: 工作空间是受限制的，以便单元不与电缆互相干扰。
  • （注2）: 在高架安装的情况下，最高端的Z轴可抵达底座安装面以上。注意与周围设施的干扰情况。

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