HM-G系列
项目 数量 项目 数量
机械手单元 1 机械手控制器 1
动力电缆(5 m) 1 手册("手册包CD"与"安全注意事项") 1套
WINCAPS III 试行版 1 WINCAPS II 试行版 1
机械手控制器备用保险丝 3 初始化软盘(1.44 MB格式)(1) 1
非遥控型连接器(模具连接器) (不含UL系列机械手系统) 1 用于手动控制信号的连接器套件(对于CN20和CN21) 1套
方向指示标签(2) 1 警告标签(3) 1
用于机械手控制器的备用输出IC 1 定位销(带有内螺纹的定位销及菱形销) 1套
空气调节器 1 用于机械手控制器的短套管 2
    注1：将初始化软盘保存在安全位置。磁盘上含有WINCAPSII格式的机械臂数据。如果因存储器故障而教导器出现存储错误，则用此磁盘将机械臂数据加载到机械手控制器。（请参见《安装与维修指南》，“使用初始化软盘”。）
    注2：在安装之后，将方向指示标签贴在机械手单元易于看见的位置。
    注3：将警告标签贴在机械手安全护栏或其它便于工作人员注意到的位置。必要时准备一块板，用于粘贴封条。
    当下订单购买UL系列机械手系统时，切记订购选购件教导器或小型控制器，对于UL系列是必需品。