- Q:位置繰返し精度とは？
- A:位置繰り返し精度は、JISB8432（ポーズ繰返し精度）に準拠し規定しています。
詳細は日本工業標準調査会のホームページにてご確認ください。
下記条件の場合「位置繰返し精度」では保証されませんのでご注意ください。
(1)動作パターン要因
・繰返し動作中に教示位置に対し、異なった方向、異なった向きから近づく動作が含まれる場合。
・実行時の速度が異なる場合。
(2)負荷変動要因
・繰返し動作中にワーク有無等のハンド負荷変動がある場合。
(3)動作中の外乱要因
・教示位置に対し同じ方向、同じ向
