| 項目 | XYC-4 | |
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| セット型式(1)(2) | XYC-40*a*b*cD-L(R)[L:左勝手 R:右勝手] | |
| 本体型式 | XYC-40*a*b*cDM-L(R)[L:左勝手 R:右勝手] | |
| X軸動作ストローク(*a) | (*a=) 2:250mm, 3:350mm, 4:450mm, 5:550mm | |
| Y軸動作ストローク(*b) | (*b=) 3:300mm, 4:400mm, 5:500mm, 6:600mm, 7:700mm, 9:900mm | |
| 上下ストローク(*c) | (*c=) 2:200mm, 3:300mm | |
| 手首回転角度 | ±270° | |
| 軸組合わせ | X(第1軸)+Y(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | |
| 最大可搬質量 | 10kg | |
| 最大速度 | X(第1軸)および Y(第2軸):1000mm/s Z(第3軸):2000mm/s T(第4軸):610°/s |
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| 位置繰返し精度(注2) | X(第1軸), Y(第2軸), Z(第3軸):±0.025mm T(第4軸):±0.02° |
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| 最大圧入力 | 98N(1秒以下) | |
| T軸最大許容慣性モーメント | 0.078 kgm2 | |
| 位置検出方式 | 簡易型アブソリュートエンコーダ | |
| 駆動モータ | 全軸ACサーボモータ+重力バランスエアリンダ，J3ブレーキ | |
| エア源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa |
| (重力バランス用) | 許容最大圧力 | 0.59MPa |
| 質 量 | 約66kg (最も重いXYC-40593DM-L(R)の場合) | |