直角座標ロボット:XYC4-Dシリーズ
型式
  • XYC-40***D-L(R)
最大可搬質量 10kg
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

標準構成品

品   名 数 量 品   名 数 量
ロボット本体 1台 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m)(1) 1本 エアレギュレータ 1個
本体間ケーブル(2) 1セット 取扱説明書 1セット
NetwoRC CD(WINCAPS II 試供版) 1枚 ロボットコントローラ用予備ヒューズ 3個
初期設定フロッピィディスク(1.44MBフォーマット) (3) 1枚 ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ハンド制御信号用コネクタセット(CN20、CN21用) 1セット I/O用電源コネクタ 1個
方向指示ラベル(4) 1枚 警告シール(5) 1枚
ロボットコントローラ予備出力用IC 1個  
  1. 注1:本体間ケーブルセット(モータケーブル & エンコーダケーブル)はロボットと同時に下表から選んでご注文ください。
    本体間ケーブルの曲げR(内径)は200mm以上でお使いください。過度の曲げは断線の原因となります。
    品名 品番
    標準ケーブルセット 4m 410149-0960
    標準ケーブルセット 6m 410149-0970
  2. 注2:初期設定フロッピィディスクは大切に保存してください。初期設定フロッピィディスクには、WINCAPSⅡ形式のアームデータが保存さ れています。メモリに異常が生じ、ティーチングペンダントにメモリーエラーの表示が出たときは、この初期設定フロッピィディスクのデータをロボットコントローラにロードしてください。(設置・保守ガイド「初期設定フロッピィディスクの使用方法」を参照。)
  3. 注3:方向指示ラベルは設置終了後に本体の見やすい位置に貼ってご使用ください。
  4. 注4:警告シールはロボットの安全柵等の良く見える位置に貼ってください。必要に応じて貼付け用のプレートをご準備ください。

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