直角座標ロボット:XYC-2シリーズ
型式
  • XYC-2A**0C-L
  • XYC-2A**0C-R
最大可搬質量 20kg
ロボット本体
XYC-2 仕様 外形寸法

仕様:MC2コントローラ

項  目 仕   様
型式 MC2-PC-H
制御軸数 2軸
制御方式 PTP,CP
メモリ容量 4,000ステップ、500ポイント
教示プログラム分割 63(サブルーチン100)
教示方式 ダイレクトティーチング リモートティーチング 数値入力(MDI)
外部信号(I/O) 入力信号 ユーザ開放16点+システム固定16点
出力信号 ユーザ開放16点+システム固定8点
外部通信 RS-232C 2回線(<1>パソコン又はティーチングペンダント <2>視覚装置接続用)
環境条件(動作時) 温度0~50℃、湿度90%RH以下(結露なきこと)
電源 電圧 単相 AC200V
容量 6.5A
質量 6kg

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