垂直多関節ロボット:VS-Eシリーズ
型式
  • VS-6556E / VS-6577E
最大リーチ
  • 約650mm / 約850mm
最大可搬質量 5kg
サイクルタイム 0.4 - 0.5秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
クリーン 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

仕様

仕様:防塵防滴

項    目 防塵防滴 防塵防滴/ブレーキ付
セット型式(1) VS-6556E-W VS-6577E-W VS-6556E-BW VS-6577E-BW
本体型式 VS-6556EM-W VS-6577EM-W VS-6556EM-BW VS-6577EM-BW
アーム全長 270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm 365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm 270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm 365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm　　　J3(前腕):90mm
最大動作領域 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm(P点:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(ツール取付面)
R=854mm(P点:J4、J5、J6中心) 		R=733mm(ツール取付面)
R=653mm(P点:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(ツール取付面)
R=854mm(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 5kg
合成最大速度 8200mm/s(ツール取付面中心) 7600mm/s(ツール取付面中心) 8200mm/s(ツール取付面中心) 7600mm/s(ツール取付面中心)
位置繰返し精度(2) X,Y,Z各方向:±0.02mm X,Y,Z各方向:±0.03mm X,Y,Z各方向:±0.02mm X,Y,Z各方向:±0.03mm
最大許容慣性モーメント J4、J5まわり:0.295kgm2　　　J6まわり:0.045kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ、J2～J4ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付
ユーザ用エアー配管(3) 7系統(φ4x6、φ6x1)　　　電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 IP54(手首部IP65)
質  量 約28kg 約29kg 約28kg 約29kg
  1. セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
  2. 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。

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