垂直多関節ロボット:VS-Eシリーズ
型式
  • VS-6556E / VS-6577E
最大リーチ
  • 約650mm / 約850mm
最大可搬質量 5kg
サイクルタイム 0.4 - 0.5秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
クリーン 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

オプション

分 類 No. 品   名 備 考 品 番
視覚関連 17 μVision(内蔵視覚)ボード (NTSC) 410010-0690
18 μVision(内蔵視覚)ボード (PAL) 410010-0700
19 カメラ   463980-0030
20 モニタ   463980-0020
21 カメラケーブル (3m) 463981-0110
22 カメラケーブル (5m) 463981-0120
23 カメラケーブル (15m) 463981-0160
24 モニタケーブル (BNC) (1m) 463981-0010
25 モニタケーブル (BNC) (3m) 463981-0030
26 モニタケーブル (BNC) (5m) 463981-0050
コントローラ用増設ボード 27 イーサネットボード   410010-0710
28 内蔵フロッピィディスクドライブ (1.44MB用) 410010-0520
29 DeviceNetスレーブボード (子局用) 410010-0720
30 DeviceNetマスタボード (親局用) 410010-0740
31 PROFIBUSスレーブボード (子局用) 410010-1190
32 CC-Linkリモートデバイスボード (子局用) 410010-1370
コントローラ関連 33 コントローラ保護ボックス (FB-10) 410181-0060
34 RC5用I/Oコネクタセット パラレルI/O用 410159-0070
取扱説明書(印刷版) 35 VS-E ロボット概要書   410002-1910
36 VS-E 設置・保守ガイド   410002-1840
37 RC5コントローラインタフェース説明書 (共通) 410002-1960
38 オプション機器説明書 (共通) 410002-1970
39 6軸用 入門編   410002-1530
40 操作ガイド (共通) 410002-1290
41 プログラミングマニュアル I(基礎知識とコマンド) (共通) 410002-1980
42 プログラミングマニュアル II(PACライブラリ) (共通) 410002-1990
43 エラーコード表 (共通) 410002-1420
44 WINCAPS IIガイド (共通) 410002-1480

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