特長
ラインアップの充実
最大リーチ約650mm(VS-6556E)に加え、約850mm(VS-6577E)をラインアップ。
パワフル
最大可搬質量5kg
最大許容慣性モーメントは、J4、J5まわり：0.295Kgm2(3.01Kgfcms2) J6まわり：0.045Kgm2(0.46Kgfcms2)で、ハンド設計の自由度やアプリケーションの幅が拡大。
スリムなボディ
アーム幅110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。
| 型式 | 最大リーチ | 標準サイクルタイム (負荷1kg時) |
位置繰返し精度*1 |
|---|---|---|---|
| VS-6556E | 約650mm | 0.4秒台 | ±0.02mm |
| VS-6577E | 約850mm | 0.5秒台 | ±0.03mm |
標準サイクルタイム
豊富なバリエーション
ニーズに合わせ、ブレーキ増設タイプ、防塵防滴タイプ、クリーンタイプも選択可能。
| 標準 | 防塵防滴 (手首部：IP65相当) (本体部：IP54相当) |
クリーン クラス10(0.1μm) クラス100(0.3μm) |
|
|---|---|---|---|
| 標準(J2～J4ブレーキ付) | VS-6***E | VS-6***E-W | VS-6***E-P |
| ブレーキ増設(J2～J6ブレーキ付) | VS-6***E-B | VS-6***E-BW | VS-6***E-BP |
- 床置き・天吊り共用可能(但し、クリーンタイプは床置きのみ)