| 型式 |
|
| 最大リーチ |
|
| 最大可搬質量 | 2.0 - 2.5kg |
| サイクルタイム | 0.9秒台 |
| ロボット本体 | ||
|---|---|---|
| 標準 | 仕様 | 外形寸法 |
| RC7Jコントローラ | ||
|---|---|---|
| 標準 | 仕様 | 外形寸法 |
多様化する自動化ニーズにジャストフィットする産業用デンソーロボット。
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仕様
仕様:標準
| 項目 | 標準 | ||
|---|---|---|---|
| 5軸タイプ(1) | 6軸タイプ | ||
| セット型式(2) | VP-5243G | VP-6242G | |
| 本体型式 | VP-5243E/GM | VP-6242E/GM | |
| アーム全長 | 210(第1アーム)+220(第2アーム)=430mm | 210(第1アーム)+210(第2アーム)=420mm | |
| アームオフセット | - | J3(前腕):75mm | |
| 最大動作領域 | R=500mm(ツール取付面) R=430mm(P点:J5、J6中心) | R=502mm(ツール取付面) R=432mm(P点:J4、J5、J6中心) | |
| 動作角度 | J1:±160° J2:±120° J3:+136°-128° (J4:無し) J5:±120° J6:±360° |
J1:±160° J2:±120° J3:+160°、+19° J4:±160° J5:±120° J6:±360° |
|
| 最大可搬質量 | 2.5kg(3kg:手首姿勢下向き時) | 2kg(2.5kg:手首姿勢下向き時) | |
| 合成最大速度 | 3900mm/s(ツール取付面中心) | ||
| 位置繰繰返し精度(3) | X,Y,Z各方向:±0.02mm(ツール取付面中心) | ||
| 最大許容慣性モーメント | J5まわり:0.040kgm2 J6まわり:0.010kgm2 |
J4、J5まわり:0.030kgm2 J6まわり:0.007kgm2 |
|
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モーター、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ+全軸ブレーキ付 | ||
| ユーザ用エアー配管 | 4系統(φ4x4) | ||
| ユーザ用信号線 | 9芯(近接センサー等の信号線) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |
| 許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||
| 保護等級 | IP30 | ||
| 質量 | 約13kg | 約14kg | |
- 5軸タイプは、第4軸（J4）がありません。
- セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
- 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
