垂直多関節ロボット:VP-Fシリーズ
型式
  • VP-5243F / VP-6242F
最大リーチ
  • 約430mm
最大可搬質量 2.0 - 2.5kg
サイクルタイム 0.9秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
RC7Jコントローラ
標準 仕様 外形寸法

標準構成品

品   名 数 量 品   名 数 量
ロボット本体 1台 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本 本体間ケーブル(1) (オプション品) 1本
取扱説明書
(マニュアルパックCDと注意書)
1セット NetwoRC CD(WINCAPS II 試供版) 1枚
ロボットコントローラ用予備ヒューズ 3個 初期設定フロッピィディスク
(1.44MBフォーマット)(2)
1枚
ペンダントレス用ダミーコネクタ
(UL仕様は除く)
1個   ハンド制御信号用コネクタセット
(CN20、CN21用)
1セット
方向指示ラベル(3) 1枚 警告シール(4) 1枚
ロボットコントローラ予備出力用IC 1個   位置決めピン
(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン)
1セット
ロボットコントローラ用ショートソケット 2個  
  1. 本体間ケーブル(モータ・エンコーダケーブル)は、ロボットと同時に下表から選んでご注文ください。
    本体間ケーブルの曲げR(内径)は200mm以上でお使いください。過度の曲げは断線の原因となります。
    品名 品番
    標準ケーブル 4m 410141-3610
    標準ケーブル 6m 410141-3620
    標準ケーブル 12m 410141-3630
    防滴ケーブル 4m 410141-3680
    防滴ケーブル 6m 410141-3690
    防滴ケーブル 12m 410141-3700
  2. 初期設定フロッピィディスクは大切に保存してください。初期設定フロッピィディスクには、WINCAPSⅡ形式のアームデータが保存されています。メモリに異常が生じ、ティーチングペンダントにメモリーエラーの表示が出たときは、この初期設定フロッピィディスクのデータをロボットコントローラにロードしてください。(設置・保守ガイド「初期設定フロッピィディスクの使用方法」を参照。)
  3. 方向指示ラベルは設置終了後に本体の見やすい位置に貼ってご使用ください。
  4. 警告シールはロボットの安全柵等の良く見える位置に貼ってください。必要に応じて貼付け用のプレートをご準備ください。

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