垂直多関節ロボット:VM-Dシリーズ
型式
  • VM-6083D / VM-60B1D
最大リーチ
  • 約1000mm / 約1300mm
最大可搬質量 10kg
サイクルタイム 0.8 - 0.9秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

オプション

オプション

分 類 No. 品　　　名 備 考 品 番
視覚関連 17 μVision(内蔵視覚)ボード (NTSC) VM-6070D以外 410010-0690
VM-6070D用 410010-0470
18 μVision(内蔵視覚)ボード (PAL) VM-6070D以外 410010-0700
VM-6070D用 410010-0560
19 カメラ   463980-0030
20 モニタ   463980-0020
21 カメラケーブル (3m) 463981-0110
22 カメラケーブル (5m) 463981-0120
23 カメラケーブル (15m) 463981-0160
24 モニタケーブル (BNC) (1m) 463981-0010
25 モニタケーブル (BNC) (3m) 463981-0030
26 モニタケーブル (BNC) (5m) 463981-0050
コントローラ用増設ボード 27 イーサネットボード VM-6070D以外 410010-0710
VM-6070D用 410010-0460
28 内蔵フロッピィディスクドライブ (1.44MB用) 410010-0520
29 DeviceNetスレーブボード (子局用) VM-6070D以外 410010-0720
VM-6070D用 410010-0450
30 DeviceNetマスタボード (親局用)(VM-6070Dは対象外) 410010-0740
31 PROFIBUSスレーブボード (子局用) 410010-1190
32 CC-Linkリモートデバイスボード (子局用) 410010-1370
コントローラ関連 33 コントローラ保護ボックス (FB-9) 410181-0030
34 RC5用I/Oコネクタセット パラレルI/O用 410159-0070
35 トランスボックス(欧州向けVM-D) 3相AC400V→3相AC200V 410000-7130
取扱説明書(印刷版) 36 VM-D ロボット概要書   410002-1890
37 VM-D 設置・保守ガイド   410002-1820
38 RC5コントローラインタフェース説明書 (共通) 410002-1960
39 オプション機器説明書 (共通) 410002-1970
40 6軸用 入門編   410002-1530
41 操作ガイド (共通) 410002-1290
42 プログラミングマニュアル I(基礎知識とコマンド) (共通) 410002-1980
43 プログラミングマニュアル II(PACライブラリ) (共通) 410002-1990
44 エラーコード表 (共通) 410002-1420
45 WINCAPS IIガイド (共通) 410002-1480

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