垂直多関節ロボット:VM-Dシリーズ
型式
  • VM-6083D / VM-60B1D
最大リーチ
  • 約1000mm / 約1300mm
最大可搬質量 10kg
サイクルタイム 0.8 - 0.9秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

標準構成品

標準構成品

品　　　名 数　量 品　　　名 数　量
ロボット本体 1台 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) (1) 1本 本体間ケーブル(オプション品) (2) 1本
取扱説明書 1セット NetwoRC CD(WINCAPS II試供版) 1枚
ロボットコントローラ用予備ヒューズ 3個 初期設定フロッピィディスク
(1.44MBフォーマット) (3)		 1枚
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個 ハンド制御信号用コネクタセット
(CN20、CN21用) 		1セット
I/O用電源コネクタ 1個 方向指示ラベル (4) 1枚
警告シール (5) 1枚 ロボットコントローラ予備出力用IC 1個
  1. 電源ケーブルは標準品の他にUL対応仕様品があります。またCE対応仕様の場合は電源コネクタのみの構成となります。
  2. 本体間ケーブル（モータ・エンコーダケーブル）は下表からお選びください。
    品名 品番(国内仕様) 品番(CE&UL対応仕様)
    標準ケーブル 4m 410141-1550 410141-1950
    標準ケーブル 6m 410141-1560 410141-1960
    強靭ケーブル 6m 410141-1590 410141-1990
    強靭ケーブル 12m 410141-1600 410141-2000
    防滴ケーブル 4m 410141-1570 410141-1970
    防滴ケーブル 6m 410141-1580 410141-1980
    防滴強靭ケーブル 6m 410141-1610 410141-2010
    防滴強靭ケーブル 12m 410141-1620 410141-2020
    本体間ケーブルの曲げR（内径）は200mm以上でお使いください。過度の曲げは断線の原因となります。
  3. 初期設定フロッピィディスクは大切に保存してください。初期設定フロッピィディスクには、WINCAPSⅡ形式のアームデータが保存されています。メモリに異常が生じ、ティーチングペンダントにメモリーエラーの表示が出たときは、この初期設定フロッピィディスクのデータをロボットコントローラにロードしてください。（設置・保守ガイド「初期設定フロッピィディスクの使用方法」を参照。）
  4. 方向指示ラベルは設置終了後に本体の見やすい位置に貼ってご使用ください。
  5. 警告シールはロボットの安全柵等の良く見える位置に貼ってください。必要に応じて貼付け用のプレートをご準備ください。

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