| 項目 | 標準 | ||
|---|---|---|---|
| 5軸仕様(1) | 6軸仕様 | ||
| セット型式(2) | VC-5353E | VC-6353E | |
| 本体型式 | VC-5353EM | VC-6353EM | |
| アーム全長 | 260(第1アーム)+270(第2アーム)=530mm | ||
| アームオフセット | J3(前腕):30mm | ||
| 最大動作領域 | R=622mm(ツール取付面) R=532mm(P点:J4、J5、J6中心) | ||
| 動作角度 | J1:±160° J2:+90,-85° J3:+145°,-85° J4:±170° J5:±120° J6:±360° |
||
| 最大可搬質量 | 3kg | ||
| 合成最大速度 | 4,030mm/s(ツール取付面中心) | ||
| 位置繰返し精度(3) | X,Y,Z各方向:±0.03mm(ツール取付面中心) | ||
| 最大許容慣性モーメント | J4、J5まわり:0.1kgm2 J6まわり:0.03kgm2 | ||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モーター、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ+全軸ブレーキ付 | ||
| ユーザ用エアー配管 | 4統(φ4) | ||
| ユーザ用信号線 | 10本(近接センサー等の信号用) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |
| 許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||
| 質量 | 約23kg | 約25kg | |