コントローラ:RC7Jコントローラ

仕様

仕様:標準

項 目 RC7Jコントローラ 本体仕様:標準
型式 RC7J-********
制御軸数　 　最大4軸同時：HS-F
　最大5軸同時：VP-F, VC-F (5軸仕様)
　最大6軸同時：VP-F, VS-F, VC-F (6軸仕様)
制御方式　 　PTP、CP3次元直線、3次元円弧
駆動方式 　全軸オールディジタルACサーボ
使用言語 　デンソーロボット言語（SLIM準拠）
メモリ容量 　2.25MB（5,000ステップ、20,000ポイント相当）
使用言語 　デンソーロボット言語（SLIM準拠）
教示方式 　1）リモートティーチング　　2）数値入力（MDI）
外部信号
（I/O） 		入力信号 　ユーザ開放8点＋システム固定11点
（オプションのパラレルI/O増設ボード装着時、40点増設可）
出力信号 　ユーザ開放8点＋システム固定12点
（オプションのパラレルI/O増設ボード装着時、48点増設可）
外部通信 　RS-232C:1回線、　イーサネット:1回線、　USB:2回線（フラッシュメモリ対応）
拡張スロット 　1（オプションボード増設用）
自己診断機能 　オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス　など
タイマ機能 　0.02～10sec（1/60 secきざみ）
エラー表示 　・外部エラー出力
・ミニペンダント（オプション）にエラーコードを表示
・ティーチングペンダント（オプション）にエラーメッセージを表示
ケーブル長 本体間ケーブル 　標準：4m、6m 強靭：6m、12m （選択）
I/Oケーブル 　8m、15m (オプション)
電源ケーブル 　5m
環境条件（動作時） 　温度0～40℃、湿度90%RH以下（結露なきこと）
電 源 　AC200V仕様：　単相　AC200V-15%～AC230V+10%、　50/60Hz、　1KVA
　AC100V仕様：　単相　AC100V-10%～AC110V+10%、　50/60Hz、　500VA
保護等級 　IP20
質 量 　約8 kg（付属ケーブルは除く）
  1. 付加軸仕様コントローラについては付加軸用の取扱説明書（追補版）を参照してください。

コントローラ取扱上の注意を以下に示します。

警告
  1. フィンに触れないでください。やけどの恐れがあります。
  2. 指や棒などを入れないでください。ケガのおそれがあります。
  3. 保守点検等でフタを開けコントローラ内部に触れる場合は、電源スイッチを切り、電源ケーブルをはずして3分以上経過してから実施してください。感電の恐れがあります。
  4. コントローラにAC電源またはI/O用DC24V電源を印加中はコネクタの脱着をしないでください。感電及び故障の原因になります。
設置上の注意事項
  1. コントローラは防塵、防滴、防爆構造にはなっていません。
  2. 設置の前には取扱説明書を必ずお読みください。
  3. コントローラの上に物を乗せたり、衝撃を与えたりしないでください。
  4. 過度の振動が加えられる環境での設置は避けてください。
注意

ロボットコントローラのコネクタは、ビス止めまたはリング止めのロック機構になっています。コネクタは、しっかりとロックしてください。ロックしないと接触不良を起こし、エラーが発生する原因になります。また、ロボットコントローラの電源スイッチを入れたまま電源コネクタ、モータコネクタを脱着すると、ロボットコントローラの内部回路が破損する恐れがあります。電源スイッチを切ってからコネクタの脱着を実施してください。

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