| 項 目 | RC5コントローラ 本体仕様:標準 | |
|---|---|---|
| 制御方式 （１） | PTP、CP3次元直線、3次元円弧 | |
| 制御軸数 （１） | 最大4軸同時：H*-D/-E、XYC-D | |
| 最大5軸同時：VC-E（5軸仕様） | ||
| 最大6軸同時：V*-D/-E | ||
| 駆動方式 | 全軸オールディジタルACサーボ | |
| メモリ容量 | 1.25MB（5000ステップ、13000ポイント相当） | |
| 使用言語 | デンソーロボット言語（SLIM準拠） | |
| 教示プログラム分割数 | 255 | |
| 教示方式 | 1）リモートティーチング 2）数値入力（MDI） | |
| 外部信号 （I/O） |
入力信号 | ユーザ開放20点（シーケンサ12、ハンド入力8）＋システム固定36点 |
| 出力信号 | ユーザ開放32点（シーケンサ24、ハンド出力8）＋システム固定33点 | |
| 外部通信 | RS-232C：1回線 イーサネット：1回線（オプション） | |
| タイマ機能 | 0.02～10sec（1/60secきざみ） | |
| 自己診断機能 | オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス など | |
| エラー表示 | 外部I/O出力/オペレーティングパネル（オプション）にエラーコードを表示 ティーチングペンダント（オプション）に日本語で表示 |
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| 電 源 | 3相 AC200V-15%～AC230V+10%、50/60Hz （RC5全機種） 単相 AC230V-10%～AC230V+10%、50/60Hz （VS-D/-E、H*-D/-E、XYC-D） 単相 AC200V-10%～AC230V+10%、50/60Hz （VC-E） |
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| 電源容量 （１） | VM-D用：3.3 kVA HM-E用：2.5 kVA H*-D用：2.0 kVA VS-E用: 1.9 kVA HS-E用：1.8 kVA VS-D、XYC-D用: 1.5 kVA VC-E用: 0.6 kVA |
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| 環境条件（動作時） | 温度0～40℃、湿度90%RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | IP20 | |
| ケーブル | 本体間ケーブル | VM-D、VS-E、H*-E用 ： 標準：4m、6m 強靭：6m、12m （選択） VS-D、H*-D、XYC-D用 ：3m、6m （選択） VC-E用 ：4m、6m （選択） |
| I/Oケーブル | 8m、15m (オプション) | |
| 電源ケーブル | 5m | |
| 質 量 | VM-D用 ： 約19 kg（付属ケーブルは除く） VS-D/-E、VC-E、H*-E用： 約17 kg（付属ケーブルは除く） H*-D、XYC-D用 ： 約16 kg（付属ケーブルは除く） |
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コントローラ取扱上の注意を以下に示します。
ロボットコントローラのコネクタは、ビス止めまたはリング止めのロック機構になっています。コネクタは、しっかりとロックしてください。ロックしないと接触不良を起こし、エラーが発生する原因になります。また、ロボットコントローラの電源スイッチを入れたまま電源コネクタ、モータコネクタを脱着すると、ロボットコントローラの内部回路が破損する恐れがあります。電源スイッチを切ってからコネクタの脱着を実施してください。