コントローラ:RC5コントローラ

仕様

仕様:標準

項 目 RC5コントローラ 本体仕様:標準
制御方式　（１） 　PTP、CP3次元直線、3次元円弧
制御軸数　（１） 　最大4軸同時：H*-D/-E、XYC-D
　最大5軸同時：VC-E（5軸仕様）
　最大6軸同時：V*-D/-E
駆動方式 　全軸オールディジタルACサーボ
メモリ容量 　1.25MB（5000ステップ、13000ポイント相当）
使用言語 　デンソーロボット言語（SLIM準拠）
教示プログラム分割数 255
教示方式 　1）リモートティーチング　　2）数値入力（MDI）
外部信号
（I/O） 		入力信号 　ユーザ開放20点（シーケンサ12、ハンド入力8）＋システム固定36点
出力信号 　ユーザ開放32点（シーケンサ24、ハンド出力8）＋システム固定33点
外部通信 　RS-232C：1回線　　イーサネット：1回線（オプション）
タイマ機能 　0.02～10sec（1/60secきざみ）
自己診断機能 　オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス　など
エラー表示 　外部I/O出力/オペレーティングパネル（オプション）にエラーコードを表示
　ティーチングペンダント（オプション）に日本語で表示
電 源 　3相　AC200V-15%～AC230V+10%、50/60Hz　（RC5全機種）
　単相　AC230V-10%～AC230V+10%、50/60Hz　（VS-D/-E、H*-D/-E、XYC-D）
　単相　AC200V-10%～AC230V+10%、50/60Hz　（VC-E）
電源容量　（１） 　VM-D用：3.3 kVA
　HM-E用：2.5 kVA
　H*-D用：2.0 kVA
　VS-E用: 1.9 kVA
　HS-E用：1.8 kVA
　VS-D、XYC-D用: 1.5 kVA
　VC-E用: 0.6 kVA
環境条件（動作時） 　温度0～40℃、湿度90%RH以下（結露なきこと）
保護等級 　IP20
ケーブル 本体間ケーブル 　VM-D、VS-E、H*-E用　　　： 標準：4m、6m 強靭：6m、12m （選択）
　 VS-D、H*-D、XYC-D用　　：3m、6m （選択）　
VC-E用　　　　　　　　　　　　：4m、6m （選択）
I/Oケーブル 　8m、15m (オプション)
電源ケーブル 　5m
質 量 　VM-D用　　　　　　　　　　　： 約19 kg（付属ケーブルは除く）
　VS-D/-E、VC-E、H*-E用： 約17 kg（付属ケーブルは除く）
　H*-D、XYC-D用　　　　　 ： 約16 kg（付属ケーブルは除く）
  1. 付加軸仕様コントローラについては付加軸用の取扱説明書（追補版）を参照してください。

コントローラ取扱上の注意を以下に示します。

警告
  1. フィンに触れないでください。やけどの恐れがあります。
  2. 指や棒などを入れないでください。ケガのおそれがあります。
  3. 保守点検等でフタを開けコントローラ内部に触れる場合は、電源スイッチを切り、電源ケーブルをはずして3分以上経過してから実施してください。感電の恐れがあります。
  4. コントローラにAC電源またはI/O用DC24V電源を印加中はコネクタの脱着をしないでください。感電及び故障の原因になります。
設置上の注意事項
  1. コントローラは防塵、防滴、防爆構造にはなっていません。
  2. 設置の前には取扱説明書を必ずお読みください。
  3. コントローラの上に物を乗せたり、衝撃を与えたりしないでください。
  4. 過度の振動が加えられる環境での設置は避けてください。
注意

ロボットコントローラのコネクタは、ビス止めまたはリング止めのロック機構になっています。コネクタは、しっかりとロックしてください。ロックしないと接触不良を起こし、エラーが発生する原因になります。また、ロボットコントローラの電源スイッチを入れたまま電源コネクタ、モータコネクタを脱着すると、ロボットコントローラの内部回路が破損する恐れがあります。電源スイッチを切ってからコネクタの脱着を実施してください。

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