専用作業ロボット:HSN/HMNシリーズ
型式
  • HSN-4055*B-05
  • HSN-4055*B-10(K)
  • HSN-4055*B-20(K)
  • HMN-4070*B-05(K)
  • HMN-4070*B-10(K)
  • HMN-4070*B-20(K)
アーム長
  • 約640mm / 約790mm
ねじ締めトルク 0.29 - 5.10N m
ビット最高回転数 T(ねじ締め軸)：3,000rpm
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法

仕様

仕様:RC3コントローラ

項　　目 仕　　　様
適用ロボット ねじ締めロボット(HMN、HSN、XYNシリーズ)
型式 RC3-N4A
制御軸数 4軸
制御方式 PTP,CP3次元直線
駆動方式 全軸オールディジタルACサーボ
CPU 32ビット(80386D×20MHz+80387DX)
使用言語 当社独自簡易ロボット言語(ねじ締め専用命令追加)
メモリー容量 4,000ステップ、1,500ポイント(オプション8,000ステップ、2,500ポイント)
教示プログラム分割数 100
教示方式 1) ダイレクトティーチング　2) リモートティーチング　3) 数値入力(MDI)
ねじ種類設定数 100
ねじ締め検査機能 (1)ねじ噛み合い確認 (2)異常トルク検出 (3)ねじ進み量確認 (4)締め上げ量確認 (5)トルクアップ確認
外部信号(I/O) 入力信号 ユーザ開放24点+プログラム選択8点+システム固定15点
出力信号 ユーザ開放24点+バルブ制御8点+システム固定30点
外部通信 RS-232C 2回線((1)視覚装置 (2)パソコンまたはプリンタ)
ケーブル長 本体間ケーブル 付属3m(オプション6m)
I/Oケーブル (オプション8m、15m)
電源ケーブル 付属5m
オペレーティング
パネルケーブル 		付属0.2m(オプション4m、6m)
環境条件(動作時) 温度0～40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと)
電源 3相 AC200V±10%、50/60Hz、1.5kVA(第3種接地)
質量 約18kg(付属ケーブル除く)

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