専用作業ロボット:HSN/HMNシリーズ
型式
  • HSN-4055*B-05
  • HSN-4055*B-10(K)
  • HSN-4055*B-20(K)
  • HMN-4070*B-05(K)
  • HMN-4070*B-10(K)
  • HMN-4070*B-20(K)
アーム長
  • 約640mm / 約790mm
ねじ締めトルク 0.29 - 5.10N m
ビット最高回転数 T(ねじ締め軸)：3,000rpm
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法

オプション

オプション

No. オプション機器名 概要
1 ティーチングペンダント 標準ロボット用と同じです。
（ケーブル長 4m、6m）
2 トルク表示器
（工場出荷時のオプション） 		ねじ締め時におけるトルク表示と、そのトルクがあらかじめ設定しておいた値の範囲内かどうかの判定を行ない出力するための装置です。
トルクセンサはねじ締めヘッド部に搭載されて支給されます。
3 吸着パイプ パイプ内の負圧力によりねじを吸いつけ、その姿勢を保持しながら、締め付けを補助するためのパイプです。
4 ビット 駆動側の回転トルクをねじに伝達するためのビットです。
6 フロッピィローダ 標準ロボット用と同じです。
7 I/Oケーブルセット 標準ロボット用と同じです。（8m、15m）
8 オペレーティングパネル
延長ケーブルセット 		標準ロボット用と同じです。（4m、6m）
9 エンコーダバックアップ
電池延長ケーブル 		標準ロボット用と同じです。（6m）
10 モータケーブル 標準ロボット用と同じです。（6m）
11 エンコーダケーブル 標準ロボット用と同じです。（6m）
12 オフラインプログラミングソフト MS-DOS（PC-98）用とWindows用（WINCAPS）を準備しています。
(1)MS-DOS（PC-98）用
　　 1) 基本ソフト…標準用と共通
　 　2) HMN/HSN/XYN対応ディスク
(2)Windows用（WINCAPS）
　 　1) 基本ソフト（1.44MB）…標準用と共通
　 　2) 基本ソフト（1.25MB）…標準用と共通
　 　3) HMN/HSNデータディスク（1.44MB）
　 　4) HMN/HSNデータディスク（1.25MB）
　 　5) XYNデータディスク（1.44MB）
　 　6) XYNデータディスク（1.25MB）

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