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仕様
仕様:防塵防滴/天吊り
| 項目 | 防塵防滴/天吊り | ||
|---|---|---|---|
| セット型式(1) | HSS-4545*E-W | HSS-4555*E-W | |
| 本体型式 | HSS-4545*EM-W | HSS-4555*EM-W | |
| アーム全長 | 225(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=450mm | 325(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=550mm | |
| 上下ストローク Z(第3軸)(*) | *=1:150mm *=2:200mm *=3:320mm | ||
| 手首回転角度 | T(第4軸):±360° | ||
| 動作角度およびストローク | J1(第1軸):±152° J2(第2軸):±141° Z(第3軸):*=1:150mm, *=2:200mm, *=3:320mm T(第4軸):±360° | J1（第1軸）：±155° J2（第2軸）：±145° Z（第3軸）：*＝1:150mm, *＝2:200mm, *＝3:320mm T（第4軸）：±360° | |
| 軸組合わせ | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | ||
| 最大可搬質量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| ZおよびT | Z(第3軸):2,000mm/s T(第4軸):2,400°/s | ||
| 位置繰返し精度(周囲温度一定) | J1+J2 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大圧入力(下方向) | 98N(1秒間以下) | ||
| 最大許容慣性モーメント | 0.1kgm2(可搬質量5kg時) | ||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付 | ||
| ユーザ用エアー配管 | 4系統(φ4×2、φ6×2) | ||
| ユーザ用信号線 | 19芯(近接センサー等の信号線) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa | |
| 許容最大圧力 | 0.59MPa | ||
| 防塵防滴仕様の保護等級 | IP65 | ||
| 質量 | 約20kg | ||
- セット型式はロボットメカ本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
