水平多関節(スカラ)ロボット:HS-Eシリーズ
型式
  • HS-4535*E / HS-4545*E
  • HS-4555*E
アーム長
  • 約350mm / 約450mm
  • 約550mm
最大可搬質量 5kg
サイクルタイム 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
クリーン 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

標準構成品

標準構成品

品　　　名 数　量 品　　　名 数　量
ロボット本体 1台 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) (1) 1本 本体間ケーブル (オプション品)(2) 1セット
取扱説明書 1セット NetwoRC CD(WINCAPS II試供版) 1枚
ロボットコントローラ用予備ヒューズ 3個 初期設定フロッピィディスク
(1.44MBフォーマット) (3)		 1枚
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個 ハンド制御信号用コネクタセット
(CN20、CN21用) 		1セット
I/O用電源コネクタ 1個 方向指示ラベル (4) 1枚
警告シール (5) 1枚 ロボットコントローラ予備出力用IC 1個
位置決めピン
(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 		1セット エアレギュレータ(HM-Eシリーズのみ) 1個
  1. 電源ケーブルは標準品の他にUL対応仕様品があります。またCE対応仕様の場合は電源コネクタのみの構成となります。
  2. 本体間ケーブル（モータ・エンコーダケーブル）は下表からお選びください。
    品名 品番(国内仕様) 品番(CE&UL対応仕様)
    標準ケーブル 4m 410141-1551 410141-1951
    標準ケーブル 6m 410141-1561 410141-1961
    強靭ケーブル 6m 410141-1591 410141-1991
    強靭ケーブル 12m 410141-1601 410141-2001
    防滴・クリーン用ケーブル 4m 410141-1571 410141-1971
    防滴・クリーン用ケーブル 6m 410141-1581 410141-1981
    防滴・クリーン用強靭ケーブル 6m 410141-1611 410141-2011
    防滴・クリーン用強靭ケーブル 12m 410141-1621 410141-2021
    本体間ケーブルの曲げR（内径）は200mm以上でお使いください。過度の曲げは断線の原因となります。
  3. 初期設定フロッピィディスクは大切に保存してください。初期設定フロッピィディスクには、WINCAPSⅡ形式のアームデータが保存されています。メモリに異常が生じ、ティーチングペンダントにメモリーエラーの表示が出たときは、この初期設定フロッピィディスクのデータをロボットコントローラにロードしてください。（設置・保守ガイド「初期設定フロッピィディスクの使用方法」を参照。）
  4. 方向指示ラベルは設置終了後に本体の見やすい位置に貼ってご使用ください。
  5. 警告シールはロボットの安全柵等の良く見える位置に貼ってください。必要に応じて貼付け用のプレートをご準備ください。

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