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仕様
仕様:防塵防滴/天吊り
| 項目 | 防塵防滴/天吊り | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| セット型式(1) | HMS-4070*E2-W | HMS-4A70*E2-W | HMS-4085*E2-W | HMS-4A85*E2-W | |
| 本体型式 | HMS-4070*E2M-W | HMS-4A70*E2M-W | HMS-4085*E2M-W | HMS-4A85*E2M-W | |
| アーム全長 | 350(J1:第1アーム)+350(J2:第2アーム)=700mm | 350(J1:第1アーム)+500(J2:第2アーム)=850mm | |||
| 動作角度 および ストローク |
J1(第1軸) | ±165° | |||
| J2(第2軸) | ±142° | ||||
| 上下 ストロークZ(第3軸) (*) | *=2:200mm、*=3:300mm、*=4:400mm | ||||
| 手首回転T(第4軸) | ±360° | ||||
| 軸組合せ | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | ||||
| 最大可搬質量 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | |
| 合成最大速度 | アーム先端 | 8,700mm/s | 9,900mm/s | ||
| Z | 1,322mm/s | ||||
| T | 2,220°/s | 1,540°/s | 2,220°/s | 1,540°/s | |
| 位置繰返し精度 (周囲温度一定) |
J1+J2 | ±0.02mm | ±0.025mm | ||
| Z | ±0.01mm | ||||
| T | ±0.005° | ||||
| 最大圧入力(下方向) | 98N(1秒間以下) | ||||
| 最大許容慣性モーメント (可搬質量) |
0.25kgm2 (10kg時) |
0.45kgm2 (20kg時) |
0.25kgm2 (10kg時) |
0.45kgm2 (20kg時) |
|
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、Z軸モータブレーキ | ||||
| ユーザ用エアー配管 | 4系統(φ6) | ||||
| ユーザ用信号線 | 24芯(近接センサー等の信号線) | ||||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa | |||
| 許容最大圧力 | 0.59MPa | ||||
| 保護等級 | IP65 | ||||
| 質 量 | 約50kg | ||||
- セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
