水平多関節(スカラ)ロボット:HM-E2シリーズ
型式
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

仕様

仕様:標準

項目 標準
セット型式(1) HM-4060*E2 HM-4A60*E2 HM-4070*E2 HM-4A70*E2 HM-4085*E2 HM-4A85*E2 HM-40A0*E2 HM-4AA0*E2
本体型式 HM-4060*E2M HM-4A60*E2M HM-4070*E2M HM-4A70*E2M HM-4085*E2M HM-4A85*E2M HM-40A0*E2M HM-4AA0*E2M
アーム全長 250(J1:第1アーム)+350(J2:第2アーム)=600mm 350(J1:第1アーム)+350(J2:第2アーム)=700mm 350(J1:第1アーム)+500(J2:第2アーム)=850mm 500(J1:第1アーム)+500(J2:第2アーム)=1,000mm
動作角度
および
ストローク 		J1(第1軸) ±165°
J2(第2軸) ±143° ±147°
上下 ストロークZ(第3軸) (*) *=2:200mm、*=3:300mm、*=4:400mm
手首回転T(第4軸) ±360°
軸組合せ J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬質量 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
合成最大速度 アーム先端 8,800mm/s 9,700mm/s 11,000mm/s 11,500mm/s
Z 2,760mm/s 2,300mm/s 2,110mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置繰返し精度
(周囲温度一定) 		J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力(下方向) 98N(1秒間以下)
最大許容慣性モーメント(可搬質量) 0.25kgm2
(10kg時) 		0.45kgm2
(20kg時) 		0.25kgm2
(10kg時) 		0.45kgm2
(20kg時) 		0.25kgm2
(10kg時) 		0.45kgm2
(20kg時) 		0.25kgm2
(10kg時) 		0.45kgm2
(20kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ、Z軸重力バランスエアシリンダ、Z軸モータブレーキ
ユーザ用エアー配管 4系統(φ6)
ユーザ用信号線 24芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 0.05～0.35MPa
許容最大圧力 0.59MPa
質　量 約50kg

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