水平多関節(スカラ)ロボット:HM-E2シリーズ
型式
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

オプション

オプション

分 類 No. 品　　　名 備 考 品 番
視覚関連 17 μVision(内蔵視覚)ボード (NTSC) 410010-2070
18 μVision(内蔵視覚)ボード (PAL) 410010-2080
19 カメラ   463980-0030
20 モニタ   463980-0021
21 カメラケーブル (3m) 463981-0110
22 カメラケーブル (5m) 463981-0120
23 カメラケーブル (15m) 463981-0160
24 モニタケーブル (BNC)(1m) 463981-0010
25 モニタケーブル (BNC)(3m) 463981-0030
26 モニタケーブル (BNC)(5m) 463981-0050
コントローラ用増設ボード 27 イーサネットボード   410010-0710
28 内蔵フロッピィディスクドライブ (1.44MB用) 410010-0520
29 DeviceNetスレーブボード (子局用) 410010-0720
30 DeviceNetマスタボード (親局用) 410010-0740
31 PROFIBUSスレーブボード (子局用) 410010-1190
32 CC-Linkリモートデバイスボード (子局用) 410010-1370
コントローラ・本体関連 33 コントローラ保護ボックス FB-9(HM-E用) 410181-0030
FB-10(HS-E用) 410181-0060
34 RC5用I/Oコネクタセット パラレルI/O用 410159-0070
35 フランジキット HS-E用 410329-0060
HM-E 10kg可搬用 410329-0070
HM-E 20kg可搬用 410329-0080
取扱説明書
(印刷版) 		36 H*-E ロボット概要書   410002-1940
37 H*-E 設置保守ガイド   410002-1870
38 RC5コントローラインターフェース説明書 (共通) 410002-1960
39 オプション機器説明書 (共通) 410002-1970
40 4軸用 入門編   410002-1310
41 操作ガイド (共通) 410002-1290
42 プログラミングマニュアル I(基礎知識とコマンド) (共通) 410002-1980
43 プログラミングマニュアル II(PACライブラリ) (共通) 410002-1990
44 エラーコード表 (共通) 410002-1420
45 WINCAPS IIガイド (共通) 410002-1480

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