水平多関節(スカラ)ロボット:HM-E2シリーズ
型式
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

ラインアップの充実

アーム長は、600mm, 700mm, 850mm, 1000mmをラインアップ。

矢印水平シリーズ動画のご紹介

パワフル

最大可搬質量は、従来の10kgに加え、20kg仕様を追加。

最大許容慣性モーメントは、可搬質量10kg時:0.25Kgm2(2.55Kgfcms2) 可搬質量20kg時:0.45Kgm2(4.59Kgfcms2)で、ハンド設計の自由度やアプリケーションの幅が拡大。

クラストップレベルの高速

アーム長 標準サイクルタイム(負荷2kg時) 位置繰返し精度*2
600mm、 700mm 0.2秒台*1 ±0.02mm
850mm、1000mm 0.3秒台 ±0.025mm
※1 標準タイプのみ。防塵防滴タイプは、0.3秒台。
※2 位置繰返し精度は、周囲温度一定時の精度です。

標準サイクルタイム

豊富なバリエーション

ニーズに合わせ、防塵防滴タイプタイプも選択可能。


標準 防塵防滴
[IP65 相当]
型式 HM-4****E HM-4****E-W