産業用ロボット水平多関節(スカラ)ロボット:HM-E2シリーズ[特長] |（株）デンソーウェーブ

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型式	HM-4060E2 / HM-4A60E2 HMS-4070E2 / HM-4A70E2 HM-4085E2 / HM-4A85E2 HM-40A0E2 / HM-4AA0E2
アーム長	約600mm / 約700mm 約850mm
最大可搬質量	10 - 20kg
サイクルタイム	0.2 - 0.3秒台

RC5コントローラ
標準	仕様	外形寸法

アーム長は、600mm, 700mm, 850mm, 1000mmをラインアップ。

最大可搬質量は、従来の10kgに加え、20kg仕様を追加。

最大許容慣性モーメントは、可搬質量10kg時：0.25Kgm²(2.55Kgfcms²)　可搬質量20kg時：0.45Kgm²(4.59Kgfcms²)で、ハンド設計の自由度やアプリケーションの幅が拡大。

アーム長	標準サイクルタイム(負荷2kg時)	位置繰返し精度^*2
600mm、 700mm	0.2秒台^*1	±0.02mm
850mm、1000mm	0.3秒台	±0.025mm

※1 標準タイプのみ。防塵防滴タイプは、0.3秒台。
※2 位置繰返し精度は、周囲温度一定時の精度です。

ニーズに合わせ、防塵防滴タイプタイプも選択可能。

	標準	防塵防滴 [IP65 相当]
型式	HM-4****E	HM-4****E-W

産業用コントローラ