水平多関節(スカラ)ロボット:HM-E2シリーズ
型式
  • HM-4060*E2 / HM-4A60*E2
  • HMS-4070*E2 / HM-4A70*E2
  • HM-4085*E2 / HM-4A85*E2
  • HM-40A0*E2 / HM-4AA0*E2
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

外形寸法

外形寸法:防塵防滴

HM-4060*E2-W
型 式 A B C D F
HM-4060*E2-W 600 250 350 226 280°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A60*E2-W
型 式 A B C D F
HM-4A60*E2-W 600 250 350 226 280°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4070*E2-W
型 式 A B C D F
HM-4070*E2-W 700 350 350 205 292°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A70*E2-W
型 式 A B C D F
HM-4A70*E2-W 700 350 350 205 292°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4085*E2-W
型 式 A B C D F
HM-4085*E2-W 850 350 500 281 294°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A85*E2-W
型 式 A B C D F
HM-4A85*E2-W 850 350 500 281 294°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-40A0*E2-W
型 式 A B C D F
HM-40A0*E2-W 1000 500 500 284 294°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4AA0*E2-W
型 式 A B C D F
HM-4AA0*E2-W 1000 500 500 284 294°
S
(Z軸ストローク) 		L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400 注1 1125 -90
  • 注1：Z軸ストローク400ｍｍの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。

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