仕様
仕様:RC3コントローラ
| 項 目 | 仕 様 | |
|---|---|---|
| 適用ロボット | 小型円筒座標型(CS-C型) | |
| 型式 | RC3-C4AB | |
| 制御方式 | PTP,CP | |
| 制御軸数 | 最大同時4軸 | |
| 駆動方式 | 全軸オールディジタルACサーボ | |
| CPU形式 | 32Bit(80386DX 20MHz) | |
| メモリ容量 | 8000ステップ、2500ポイント | |
| 使用言語 | 簡易ロボット言語 | |
| 教示方式 | 1) ダイレクトティーチング 2) リモートティーチング 3) マニュアルデータインプット | |
| 最小単位 | X・Y・Z:0.02mm | |
| 外部信号 | 入力信号 | システム固定 15点+プログラム選択8点+ユーザ開放24点 |
| 出力信号 | システム固定 32点+バルブ制御 8点+ユーザ 開放 24点 | |
| 外部通信 | RS-232C 2回線((1)視覚装置 (2)パソコンまたはプリンタ) | |
| タイマ機能 | 0.01～9.99s(0.01sきざみ) | |
| 自己診断機能 | オーバラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミスなど | |
| エラー表示 | ERRORNo.をティーチングペンダントに表示 | |
| 電源 | [～97年11月]:3相 AC200V +10%-15% 50Hz 0.6KVA(第3種接地) [97年12月～]:単相 AC200V +10%-15% 50Hz 0.6KVA(第3種接地) |
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| 環境条件(動作時) | 温度0～40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと) | |
| 付属ケーブル長 | 本体間ケーブル 3m | |
| 外形寸法 | H;98mm×W;440mm×D;460mm(ゴム足、ファンガード除く) | |
| 質量 | 約18kg(付属ケーブル除く) | |
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