産業用ロボットミニロボット:CS-Cシリーズ[仕様] |（株）デンソーウェーブ

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ロボット本体
標準	仕様	外形寸法

項　　目		仕　　　様
適用ロボット		小型円筒座標型(CS-C型)
型式		RC3-C4AB
制御方式		PTP,CP
制御軸数		最大同時4軸
駆動方式		全軸オールディジタルACサーボ
CPU形式		32Bit(80386DX 20MHz)
メモリ容量		8000ステップ、2500ポイント
使用言語		簡易ロボット言語
教示方式		1) ダイレクトティーチング　2) リモートティーチング　3) マニュアルデータインプット
最小単位		X・Y・Z:0.02mm
外部信号	入力信号	システム固定　15点+プログラム選択8点+ユーザ開放24点
外部信号	出力信号	システム固定 32点+バルブ制御 8点+ユーザ開放 24点
外部通信		RS-232C 2回線((1)視覚装置 (2)パソコンまたはプリンタ)
タイマ機能		0.01～9.99s(0.01sきざみ)
自己診断機能		オーバラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミスなど
エラー表示		ERRORNo.をティーチングペンダントに表示
電源		[～97年11月]:3相 AC200V +10%-15% 50Hz 0.6KVA(第3種接地) [97年12月～]:単相 AC200V +10%-15% 50Hz 0.6KVA(第3種接地)
環境条件(動作時)		温度0～40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと)
付属ケーブル長		本体間ケーブル 3m
外形寸法		H;98mm×W;440mm×D;460mm(ゴム足、ファンガード除く)
質量		約18kg(付属ケーブル除く)

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