垂直多関節ロボット

ここでは、当社の垂直多関節ロボットの動画・事例を紹介しています。

自動細胞培養システム

ロボット:VS-050S2


熟練作業者の動きをロボットで

再現し、作業者による品質の

ばらつきを無くした高品質な

細胞培養の自動化を実現。

さらに人手作業による汚染や

作業者の曝露の危険性を回避し、

クリーン且つ安全なシステムを

実現します。




自動アッセイプレート作製

ロボット:VS-050S2


創薬スクリーニング現場に

おけるアッセイプレート作製の

自動化をご提案します。

ロボット走行軸を活用し、

シーラー、分注、遠心脱水、

ストッカー搬送など多工程の

作業をロボットに集約した

フレキシブルな自動化を実現

します。



-150℃検体保管

ロボット:VS-068/087


ロボットによる液体窒素タンク

への検体保管を自動化した

システムです。

試料容器の取り違え防止、

作業時間の短縮による試料の

品質確保や作業者の安全を

確保します。





2Dランダムピッキング

ロボット:VS-050/060


2D変位センサからの

加工解析を用いた

ランダムピッキング









3Dランダムピッキング

ロボット:VS-050/060


3Dマシンビジョンを活用した

ランダムピッキング










バーチャルフェンス/排他制御

ロボット:VS-050/060


ロボットと周辺設備の

干渉を回避する機能










協調制御

ロボット:VS-050/060


デンソーロボット機能

”協調制御機能”










試験管の液体攪拌・移し替え

ロボット:VS-050S2


VS-S2シリーズによる

液体攪拌・移し替え。

人手作業による異物混入や

作業ミスを回避。








鏡面曲面外観検査

ロボット:VS-060


6軸ロボットの自由度と

独自の光学系・画像処理ソフトを

組み合わせ、目視を凌駕する

高速外観検査を実現。


協賛:引地精工株式会社様





自動ネジ締め装置(1)

ロボット:VPシリーズ


6軸の自由度であらゆる方向の

ネジ締めに対応。

高精度な締め付けトルク

で安定した品質を実現。

精密機器の極小ネジにも対応。


協賛:

株式会社日本テクナート様



自動ネジ締め装置(2)

ロボット:VPシリーズ


6軸ロボットと偏芯型ドライバ

ツールユニットを組み合わせ

狭ピッチ・多軸締め付け等、

あらゆるネジ締め工程に対応。


協賛:

株式会社日本テクナート様




3Dピッキング+外観検査

ロボット:VS-6556


3Dピッキングと

外観検査ユニットで

バラ積みピッキングから

検査・仕分を自動化。


協賛:ミツテック株式会社様





半透明樹脂容器の3Dピッキング

ロボット:VS-060


独自の画像処理技術によって

通常では見えづらい

半透明樹脂容器の

3Dピッキングを実現。



協賛:

株式会社三次元メディア様




3D CAD/CAM磨きロボットシステム

ロボット:VS-060


CAD/CAM技術、

ロボット制御技術、

倣い制御技術にて開発した

型磨きシステム


協賛:

株式会社エーエス・エーシステムズ様

メカトロ・アソシエーツ株式会社様


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ディスペンス装置

ロボット:VS-060


コンテック製拡張ボードを

活用した高さ補正と

塗布量コントロールによる

シーリングアプリケーション。


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圧力制御ツール”Active Contact Flange

ロボット:VS-087


圧力制御ツール(ACF)を活用した

繊細な力制御アプリケーション。


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協調搬送+力制御システム

ロボット:VS-060、VS-050


「協調機能」と「力制御機能」の

組み合わせによる

重量物搬送・協調嵌合い作業を

2台のロボットで実現。


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液体中の粒子分布測定

ロボット:VP-G2シリーズ


試験管中の液体と粒子を、

ロボットで自動攪拌、

カメラで撮影し、画像処理にて

粒子分布状態を、正確に測定


協賛:日本ナショナルインスツルメンツ様


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3Dピッキング&高速外観検査

ロボット:VPシリーズ


3Dバラ積み部品のピッキングと

ラインカメラによる高速外観検査。

品質向上とコンパクト化を実現。


協賛:株式会社ソフトサービス様


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シャフトランダムピッキング

ロボット:VS-6577


ランダムに置いたシャフトを

画像装置でピッキングし、

変形したパレットへ網挿し。

汎用性と低コスト、省エネを実現


協賛:株式会社近藤製作所様


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カーナビ自動テストシステム

ロボット:VPシリーズ


ロボットでカーナビを操作し、

カメラで撮影した画像を判定し、

検査を自働化。品質向上、

時間、コスト低減を実現。


協賛:日本ノーベル株式会社様


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局所噴流はんだ付け装置

ロボット:VS-6556


両面リフロー基板への

後付け部品の半田付け工程を

高品質で自動化


協賛:ASTI株式会社様


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拭取・フィルム貼付装置

ロボット:VS-6556


ロボットの柔軟な動きで、

薄物ワーク表面の拭取と

フィルム貼付を行い、

コスト低減、省スペースを実現


協賛:株式会社つばくろ電機様


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ボトルキャップ締め

ロボット:VS-6556,VPシリーズ


小ロットでのキャップ締め作業を

自動化。効率化とあわせ様々な

キャップ、システムに対応


協賛:
株式会社大晃機械製作所様


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ボトルキャップ締め

ロボット:VS-6556,VPシリーズ


小ロットでのキャップ締め作業を

自動化。効率化とあわせ様々な

キャップ、システムに対応


協賛:
株式会社大晃機械製作所様


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コンパクト複合加工機

ロボット:VS-6556


高精度・高効率複合加工機

“NTシリーズ”の新機種

”NT1000”にロボットでワークを

自動給排し、効率化を実現。


協賛:DMG森精機株式会社様


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