ロボット、ティーチングペンダント、オフラインプログラミングソフトの主な仕様比較をご紹介します。
6軸 垂直多関節ロボット
| 型式 | VP-5243G | VP-6242G | VS-6556G | VS-6577G | VM-6083G | VM-60B1G | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| アーム長(mm) | 430 | 420 | 565 | 770 | 830 | 1110 | |
| セカンドアーム幅(mm) | 112 | 112 | 110 | 110 | 130 | 130 | |
| P点最大半径(mm) J1軸中心 |
430 | 432 | 653 | 854 | 1021 | 1298 | |
| P点最小半径(mm) | 162 | 148 | 234 | 242 | 393 | 404 | |
| 最大可搬質量(Kg) | 2.5(3：手首姿勢下向き) | 2(2.5：手首姿勢下向き) | 6(1)(7：手首姿勢下向き) | 6(1)(7：手首姿勢下向き) | 10 | 10 | |
| 本体重量(Kg) | 約13 | 約15 | 約35 | 約36 | 約82 | 約82 | |
| 設置面積(mm x mm) | 160 x 160 | 160 x 160 | 200 x 200 | 200 x 200 | 300 x 300 | 300 x 300 | |
| 標準サイクルタイム(秒) | 0.9秒台（負荷1kg時） | 0.9秒台（負荷1kg時） | 0.4秒台（負荷1kg時） | 0.5秒台（負荷1kg時） | 0.8秒台（負荷5kg時） | 0.9秒台（負荷5kg時） | |
| 合成最大速度(mm/s) | 3900 | 3900 | 8200 | 7600 | 8300 | 8300 | |
| 位置繰り返し精度(mm)(2) | ±0.02(3) | ±0.02(3) | ±0.02(3) | ±0.03(3) | ±0.05(3) | ±0.07(3) | |
| 許容慣性モーメント(kgm2) | 4軸 | - | 0.030 | 0.354(4) | 0.295 | 0.36 | 0.36 |
| 5軸 | 0.040 | 0.030 | 0.354(4) | 0.295 | 0.36 | 0.36 | |
| 6軸 | 0.010 | 0.007 | 0.054(4) | 0.045 | 0.064 | 0.064 | |
| 動作範囲(°) | 1軸 | ±160 | ±160 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 |
| 2軸 | ±120 | ±120 | -100～+135 | -100～+135 | -90～+135 | -90～+135 | |
| 3軸 | -128～+136 | +19～+160 | -119～+166 | -119～+169 | -80～+165 | -80～+168 | |
| 4軸 | - | ±160 | ±190 | ±190 | ±185 | ±185 | |
| 5軸 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
| 6軸 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 防塵防滴タイプ | - | - | ○(手首部:IP65、 本体部:IP54相当) | ||||
| クリーンタイプ | - | - | ○(クラス10[0.1μm]クラス100[0.3μm]) | ○(クラス100[0.3μm]) | |||
| 天吊り設置 | ○(5) | ||||||
| UL仕様 | - | - | ○(6) | - | - | ||
- UL仕様は、5kg
- 周囲温度一定時の精度です。
- X、Y、Z各方向
- 負荷設定値6kg以下の場合。負荷設置値5kg以下の場合：J4、J5まわり：0.295、J6まわり0.045。負荷設定値7kg以下の場合：J4、J5まわり：0.413、J6まわり：0.063
- 床置き、天吊り共用可能(但し、クリーンタイプは、床置きのみ)
- 防塵防滴ブレーキ付のみ対応製品あり
