ロボット、ティーチングペンダント、オフラインプログラミングソフトの主な仕様比較をご紹介します。
4軸 水平多関節ロボット
| 型式 | HS-4535*G | HS-4545*G | HS-4555*G | HM-4060*G | HM-4A60*G | HM-4070*G | HM-4A70*G | HM-4085*G | HM-4A85*G | HM-40A0*G | HM-4AA0*G | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸 | 4 | |||||||||||
| アーム全長(mm) | 350 | 450 | 550 | 600 | 700 | 850 | 1000 | |||||
| ファーストアーム長(mm) | 125 | 225 | 325 | 250 | 350 | 350 | 500 | |||||
| セカンドアーム長(mm) | 225 | 350 | 350 | 500 | 500 | |||||||
| 動作範囲(°) | 1軸:J1 | ±155 | ±165 | |||||||||
| 2軸:J2 | ±145 | ±143 | ±147 | |||||||||
| 3軸:Z(mm) | 200、320 | 200、300、400 | ||||||||||
| 4軸:T | ±360 | ±360 | ||||||||||
| 最小動作範囲(mm) | 143 | 136 | 191 | 213 | 199 | 281 | 284 | |||||
| 最大可搬重量(kg) | 5 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | |||
| 本体重量(Kg) | 約25 | 約52 | ||||||||||
| 設置ベースサイズ(mm) | 150 × 150 | 220 × 220 | ||||||||||
| 標準サイクルタイム | 0.3秒台(負荷2kg時) | 0.2秒台(負荷2kg時) | 0.3秒台(負荷2kg時) | |||||||||
| 合成最大速度 | アーム先端(mm/s) | 7200 | 6300 | 7100 | 8800 | 9700 | 11000 | 11500 | ||||
| J1最大速度(°/s) | 720 | 450 | 450 | 453.5 | 412.3 | 378.6 | ||||||
| J2最大速度(°/s) | 720 | 673.1 | 611.9 | 561.9 | ||||||||
| Z軸(mm/s) | 2000 | 2764.6 | ||||||||||
| T軸(°/s) | 2400 | 2229.9 | 1544.5 | 2229.9 | 1544.5 | 2229.9 | 1544.5 | 2229.9 | 1544.5 | |||
| 位置繰返し精度(1) | 1+2軸(mm) | ±0.015 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.025 | |||||||
| Z軸(mm) | ±0.01 | ±0.01 | ||||||||||
| T軸(°) | ±0.005 | ±0.005 | ||||||||||
| 最大圧入力（下方向）(N) | 98(1秒間以下) | 98(1秒間以下) | ||||||||||
| 最大許容慣性モーメント(kgm2) | 0.1（可搬質量5kg時） | 0.25（可搬質量10kg時） | 0.45（可搬質量20kg時） | 0.25（可搬質量10kg時） | 0.45（可搬質量20kg時） | 0.25（可搬質量10kg時） | 0.45（可搬質量20kg時） | 0.25（可搬質量10kg時） | 0.45（可搬質量20kg時） | |||
| ユーザ用配線(芯) | 19 | 24 | ||||||||||
| ユーザ用配管 | 4系統（φ4x2、φ6x2） | 4系統（φ6） | ||||||||||
| 防塵防滴タイプ | IP65相当 | |||||||||||
| クリーンタイプ | ○(クラス10[0.1μm])(2) | - | - | - | - | - | - | - | - | |||
| 天吊りタイプ | - | ○ | ○ | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | |
| UL仕様 | ○(3) | ○(3) | ||||||||||
- 周囲温度一定時の精度です。
- クリーンタイプは、床置きのみ
- UL仕様は、標準タイプの床置きのみ